[實用新型]一種連桿式機械臂

有效

• 申請號: 201420289084.0
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203901297U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 王杰
• 申請（專利權）人: 杭州漢克電源有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及機電一體化領域，具體涉及到一種連桿式機械臂。

背景技術

在現今的生活中,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。然而在工業生產過程中，機械手在抓取過程中并不能始終保持在水平狀態，因此導致在抓取的時候重心容易偏離。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種機械手在抓取過程中手臂末端始終都處于水平狀態的連桿式機械臂。

為實現該技術目的，本實用新型的方案是：一種連桿式機械臂，包括機械臂，抓手以及基座，所述機械臂與所述基座通過鏈接連接起來，所述機械臂的末端連接有所述抓手，所述基座與所述抓手還通過連桿進行軸承連接，所述連桿中軸線與所述機械臂中軸線始終保持平行狀態。

作為優選，所述機械臂與所述抓手通過軸承連接在一起。

本實用新型為保持機械臂末端抓手在任何狀態下始終保持水平，采用連桿連接機械臂基座跟末端抓手，機械臂在動作的過程中帶動連桿動作，同時保證連桿中軸線與機械臂中軸線始終保持平行，這樣就很容易保證抓手在抓取過程中的水平狀態。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、基座，2、機械臂，3、抓手，4、連桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型最佳實施例的一種連桿式機械臂，包括機械臂2，抓手3以及基座1，所述機械臂2與所述基座1通過鏈接連接起來，所述機械臂2的末端連接有所述抓手3，所述基座1與所述抓手3還通過連桿4進行軸承連接，所述連桿4中軸線與所述機械臂2中軸線始終保持平行狀態。

本實用新型為保持機械臂末端抓手在任何狀態下始終保持水平，采用連桿連接機械臂基座跟末端抓手，機械臂在動作的過程中帶動連桿動作，同時保證連桿中軸線與機械臂中軸線始終保持平行，這樣就很容易保證抓手在抓取過程中的水平狀態。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。