[實用新型]安全觸須

有效

• 申請號: 201420289029.1
• 申請日: 2014-06-03
• 公開（公告）號: CN203964944U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 劉明利
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種專用傳感器，兩個相對運動的做相對穿插動作的物體，尤其是不允許相互碰撞的情況下，為避免意外碰撞，在插入裝備的前端安裝一個似貓胡須功能的觸碰元件可以感知，及時停車，避免事故發生，可應用于各種裝備、設備上。

背景技術

在鋼卷生產過程中，有時會需求將鋼卷抬起，其方法之一是由心部挑起，挑起鋼卷的設備在其調杠伸入卷眼(卷取形成的內孔，行業上俗稱卷眼)時，一旦調杠沒有對正卷眼就會發生碰撞的事故，造成鋼卷或設備損壞，當調杠與鋼卷間有人時，更可能發生人身傷亡事故。目前正在使用的技術是在調杠的前端安裝一個盤狀零件，盤狀零件的上方再設置一個可以沿著盤狀零件徑向移動的零件，盤狀零件與徑向零件共同承擔觸須的功能，插入前，觸須的徑向零件與盤狀零件共同構成大于調杠外形的輪廓(小于卷眼)，插入后挑起鋼卷時，徑向零件下的彈簧被壓縮，使徑向零件避免與鋼卷強頂，在沒有對正(或其間有人)的情況下，徑向零件因彈力作用伸出，觸須徑向零件的前端面碰撞鋼卷，觸須連帶盤狀零件沿著調杠的軸向壓縮彈簧并觸發傳感器從而感知發訊，保護設備或人身安全，這種結構形式的盤狀零件需要依靠直線導向支承保持其正面與插入方向垂直，直線導向支承的導向長度與碰撞點相對導向支承的距離之比接近或小于2倍摩擦系數時，滑動副發生自鎖現象，結構失效不起保護作用，為此，導向長度需要盡可能長，這樣就使得結構長度較大，即便如此，因導向支撐磨損，導向長度會逐漸變短，最終或有可能發生自鎖現象，在事故現象發生時不起保護作用，且因必須保持徑向零件在盤狀零件的上方，所以導向支撐在采用圓柱導桿的情況下必須用一對導向，結構復雜，加工精度要求高。

發明內容

為解決上述問題，避免事故發生并簡化結構，本實用新型采用的方法是使用盤狀零件作為觸須(1)，盤狀零件具有2維轉動和一維移動自由度，盤狀零件可以相對調杠發生偏擺以取代上述徑向零件避免強頂的功能，可以因軸向受力沿軸向移動，偏擺或移動的同時能使傳感元件感知，達到發訊的目的，具體方法是在裝備的插入端前端面設置一個大于插入件插入方向的橫段面外形輪廓的零件作為觸須(1)，后端連接一個擺盤(2)，擺盤(2)的后端有一個彈性元件(6)，擺盤(2)與彈性元件(6)共同置于一個型腔內，型腔的側壁為擺盤(2)的導向支撐，型腔前端面中心有孔，與擺盤(2)連接的觸須(1)的頸部由前端孔中心穿過，彈性元件(6)的前端或直接或間接壓在擺盤(2)上，使得擺盤(2)能夠依靠彈性元件(6)的彈性貼靠在型腔的前端蓋(4)內壁面上，當觸須(1)遇阻發生偏擺或軸向移動時，感知擺盤(2)的偏擺或移動即可得到訊息；進一步為了更方便的感知偏擺，在擺盤(2)與彈性元件(6)之間設置一個似活塞的零件，可以軸向往復移動，活塞(3)的前端緊貼擺盤(2)后端面，后端與彈性元件(6)的端面緊貼，活塞(3)與擺盤(2)同由型腔側壁支撐，活塞(3)可沿著型腔側壁滑移，無論觸須(1)遇阻是發生偏擺或是軸向移動，活塞(3)都會移動，這樣只要檢測活塞(3)的位移便可得知觸須(1)遇阻。本實用新型與現有技術相比具有的優點是可多方位感知碰撞，動作靈活，可靠性更高，結構簡單便于加工制作，同時還可以作為調杠調起物體或下降落放物體時調杠接觸到了被挑起物體的位置檢測，節省原技術在這兩個方向上設置的位置傳感器。

附圖說明

下面針對附圖對本實用新型所采納的技術方案做進一步的說明：

圖1是本實用新型基本結構圖

圖2是本實用新型在基本結構上為方便檢測實施的方案之一

圖3是本實用新型的最佳實施方案——初始位置(安全位)

圖4是圖3實施例的發訊位置——側向感知

圖5是圖3實施例的發訊位置——正向感知

圖中代號說明：

1.觸須；2.擺盤；3.活塞；4.前端蓋；5.殼體；6.彈性元件；7.后蓋；8.傳感器

具體實施方式