[實用新型]基于模塊化技術的礦用本安型控制器

有效

• 申請號: 201420288804.1
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN204203674U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 張春樹;徐萬里;王建中;張鋼嶺;譚韋君;曲磬;井鋒
• 申請（專利權）人: 常州聯力自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 錢鎖方

技術領域

本實用新型涉及礦用本安型電氣設備，具體涉及一種基于模塊化技術的礦用本安型控制器。

背景技術

礦用本安型控制器為礦用本安型電氣設備，適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸危險的環境，用于檢測開關量/模擬量輸入信號、電阻信號，并輸出無源開關量信號、模擬量信號，在煤礦生產中，不同應用情況需要的接口種類和接口數量不同，在以往設計產品時，往往根據具體的需求進行控制器的設計，造成了控制器不能通用，型號多，品種雜，無法實現產品的兼容。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于模塊化技術的礦用本安型控制器，該控制器可以根據具體的應用需求，靈活配置不同的功能模塊，僅需更換插槽中的模塊就可以改變控制器的功能，現場更改和維護都比較方便。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：基于模塊化技術的礦用本安型控制器,包括背板，背板上設有通信模塊插槽和若干功能模塊插槽，通信模塊插槽上插有通信模塊，通信模塊通過CANBUS接口和RS-485接口連接至遠程主機，若干功能模塊插槽插有功能模塊，通信模塊與各個功能模塊之間分別為SPI通信連接。

所述的功能模塊的位置不限。

所述的功能模塊插槽為6個，分別插有顯示模塊、具有8路開關量輸入檢測的8DI模塊、具有4路繼電器節點輸出的4DO模塊、具有4路4～20mA電流信號檢測電路的4AI模塊、可輸出4路4～20mA電流信號的4AO模塊和具有8路PT100溫度電阻測量電路的8PT模塊。

本實用新型的工作原理為，當設備上電時，各模塊獨立進行初始化并檢測電源狀態是否正常，對系統進行自檢，通信模塊具有狀態指示燈，能夠指示電源狀態、模塊通信狀態和模塊故障狀態。通信模塊與功能模塊之間采用主從的通信方式，初始化過程中，通信模塊依次巡檢各個功能模塊，獲取每個插槽的模塊類型并記錄的內存中形成映射關系。當上位機進行控制時，通過內部映射關系進行輸入檢測和輸出控制。每個功能模塊均進行自檢，對端口狀態和通信狀態進行監控，可隨時上報故障信息。

采用了上述技術方案，本實用新型基于模塊化技術的礦用本安型控制器采用了模塊化技術，在煤礦生產中，可根據不同應用情況需要的接口種類和接口數量不同，靈活配置不同的功能模塊，僅需更換插槽中的模塊就可以改變控制器的功能，提高產品的兼容性，使一個產品能夠適合更多的應用場合，現場更改和維護都比較方便，大大降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

圖2為本實用新型具體實施例的原理框圖。

其中，1為遠程主機，2為通信模塊插槽，3為功能模塊插槽，4為通信模塊，5為功能模塊，51為顯示模塊，511為液晶屏組件，52為8DI模塊，53為4DO模塊，54為4AI模塊，55為4AO模塊，56為8PT模塊，6為背板。

具體實施方式

參照圖1和圖2，基于模塊化技術的礦用本安型控制器,包括背板6，背板6上設有通信模塊插槽2和7個功能模塊插槽3，通信模塊插槽2上插有通信模塊4，通信模塊4通過CANBUS接口和RS-485接口連接至遠程主機1，7個功能模塊插槽3分別插有顯示模塊51、具有8路開關量輸入檢測的8DI模塊52、具有4路繼電器節點輸出的4DO模塊53、具有4路4～20mA電流信號檢測電路的4AI模塊54、可輸出4路4～20mA電流信號的4AO模塊55和具有8路PT100溫度電阻測量電路的8PT模塊56，通信模塊4與各個功能模塊5之間分別為SPI通信連接。所述顯示模塊51連接有液晶屏組件511。SPI是串行外設接口的縮寫，SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便。本控制器可設有鈑金外殼對其進行保護。