[實用新型]一種往復運動的電控解鎖棘條機構

有效

• 申請號: 201420287143.0
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203856998U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 蔣蘋;陳為;胡文武;羅亞輝;胡日生
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: F16H27/02
• 分類號: F16H27/02;F16D71/00;F16D65/14;A01G3/08;F16D121/20
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型涉及一種用于往復運動中的電控解鎖棘條機構。

背景技術

現代農業機械中，存在大量的往復運動以實現大面積的作業。通常具體的應用中，往復運動需要在往復運動的往復端點停止一段時間進行修正或移位，傳統的往復運動的驅動是采用電機驅動，其停止也是采用電機停轉實現往復運動的定位停止，但是不具備鎖止功能的電機在外力的作用下容易轉動，往復機構的定位不穩定，而采用具備鎖止功能的電機則成本較高。

實用新型內容

本實用新型的針對農業機械中的往復運動定位鎖止存在的技術缺陷，提供了一種針對往復運動的電控解鎖棘條機構，可實現電控解鎖，穩定可靠，生產成本低。

本實用新型采用如下技術方案實現：一種往復運動的電控解鎖棘條機構，包括做往復直線運動的往復齒條6以及可擺動的棘爪5，所述棘爪5的齒端通過彈簧7與往復齒條6上的單向棘齒緊貼嚙合，所述棘爪5的上方固設有吸附棘爪5的電磁鐵4，用于吸附棘爪與往復齒條實現分離解鎖。

具體的，所述往復齒條6上的單向棘齒的鎖止邊61與所述棘爪5的齒端擺動弧線相切。

進一步的，所述電磁鐵4固定設置在固定架3上，所述固定架3通過固定螺釘2固定在所述棘爪5的上方。

進一步的，所述棘爪5下方設有限位螺釘8，用于定位棘齒在鎖止時與往復齒條的單向棘齒正確嚙合。

在本實用新型中，所述棘爪5為磁性材料制成，便于電磁鐵對棘爪的吸附。

本實用新型的電控解鎖棘條機構由電磁鐵控制棘爪解鎖往復齒條，解鎖方便、可靠性高，并可實現遠程操作和自動控制，可以廣泛應用與農業機械中需要往復運動的機構，有利于推動農機自動化的進程。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及的電控解鎖棘條機構的示意圖。

圖2為棘爪與往復齒條之間的角度示意圖。

圖中標號：1-轉軸，2-固定螺釘，3-固定架，4-電磁鐵，5-棘爪，6-往復齒條，7-彈簧，8-限位螺釘，61-鎖止邊。

具體實施方式

實施例

參見圖1，一種往復運動的電控解鎖棘條機構，包括做往復直線運動的往復齒條6以及可擺動的棘爪5，所述棘爪5的齒端通過彈簧7與往復齒條6上的單向棘齒緊貼嚙合，彈簧7一端固定，另一端與棘爪5的中部連接。所述棘爪5的上方固設有吸附棘爪5的電磁鐵4，用于吸附棘爪與往復齒條實現分離解鎖。所述電磁鐵4固定設置在固定架3上，所述固定架3通過固定螺釘2固定在所述棘爪5的上方。所述棘爪5下方設有限位螺釘8，用于定位棘齒在鎖止時與往復齒條的單向棘齒正確嚙合。所述棘爪5為磁性材料制成，便于電磁鐵對棘爪的吸附。

所述往復齒條6上的單向棘齒的鎖止邊61與所述棘爪5的齒端擺動弧線相切，如附圖2所示，棘爪5對往復齒條6的鎖止力F與往復齒條棘齒的鎖止邊61的夾角為90°，即鎖止力F垂直于鎖止邊61，可保障鎖止可靠。往復齒條6的單向棘齒的鎖止邊61與棘爪從鎖止到分離解鎖位擺動的圓弧線相切，當解鎖時，棘爪5繞轉軸1擺動，棘爪齒端與往復齒條的鎖止邊的接觸點切線方向的阻力為0，電磁鐵可以輕松將棘爪5與往復齒條的單向棘齒分離解鎖。

以橋式煙苗剪葉機為例，在剪葉器的往復運動中，往復齒條6與剪葉器的往復機構固連，往復齒條6從固定架3下方左端穿過，往復齒條6上的單向棘齒朝左運動時把棘爪5逆時針頂開，往復齒條可自右向左順利通過，棘爪5在彈簧7拉力作用下存在一個順時針擺動的力，將棘爪5的齒端與單向棘齒在朝右的方向上始終緊貼嚙合，鎖止往復齒條6往右運動。在剪葉器到達苗池端部時，需要停止往復運動，然后剪葉器往前移動一個工位進行下一個往復修剪，在剪葉器前移的過程中，棘爪5的齒端抵住往復齒條6上單向棘齒的鎖止邊61，將剪葉器定位鎖止，防止在移動過程中橫向回移。

當剪葉器需要再次進行往復運動時，往復齒條6需要自右往左退出時，電磁鐵4通電，電磁鐵4產生的磁力對棘爪5產生吸力，使棘爪5逆時針擺動，棘爪5被電磁鐵4吸住，棘爪5與往復齒條的單向棘齒分離，往復齒條6可以向右運動。

橋式煙苗剪葉機的剪葉器利用上述的電控解鎖棘條機構實現橫向間歇往復運動的靠邊鎖止，能夠利用自動控制且遠程電控解鎖，方便快捷，可有效保障煙苗剪葉機在高效往復運動中間歇保持靠邊停留預定時間，以使剪葉器能不漏剪苗池邊緣的煙苗，有利于節省人力物力，實現高效自動控制。

上述為本實用新型的優選實施方式，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利說明書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式和細節上對本實用新型所作出的各種變化，都屬于本實用新型的保護范圍。