[實用新型]一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201420286916.3
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203993345U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 何敏佳;李伯基;吳成濤;閆偉濤
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜;陳燕嫻

1.一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，包括龍門架組件、傳動及動力組件、機器人本體、機器人手爪組件、儲料機構和控制柜，加工機床上設有至少2個加工工位，龍門架組件橫置于加工機床上方，機器人本體一端通過傳動及動力組件與龍門架組件相連接，機器人本體另一端設置機器人手爪組件，加工機床上的每個加工工位對應設有一個儲料機構，加工機床、傳動及動力組件、機器人本體、機器人手爪組件和儲料機構分別與控制柜電氣連接。

2.根據權利要求1所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述龍門架組件包括橫梁、立柱和固定底板，橫梁橫置于加工機床上方，橫梁兩端分別設置立柱，各立柱底部設有固定底板；橫梁一側設有導軌齒條安裝板。

3.根據權利要求2所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述橫梁和立柱分別為方管；橫梁兩端分別設有立柱連接板，立柱頂部設有橫梁連接板，橫梁連接板與立柱連接板固定連接；各立柱底部設有筋板。

4.根據權利要求2所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述傳動及動力組件包括導軌、齒條、齒輪、滑塊、滑板、減速機和伺服電機，導軌和齒條平行安裝于龍門架組件中的導軌齒條安裝板上，滑塊設于導軌上，滑板與滑塊固定連接，齒輪與齒條嚙合連接，伺服電機的動力輸出端通過減速機與齒輪連接，伺服電機與控制柜電氣連接。

5.根據權利要求4所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述滑板上設有行程開關，行程開關與控制柜電氣連接，橫梁兩端分別設有限位用的撞塊。

6.根據權利要求4所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述機器人本體是五軸機器人；機器人本體與滑板固定連接。

7.根據權利要求1所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述機器人手爪組件包括手爪連接板、手爪和氣缸，手爪連接板與機器人本體相連接，手爪連接板兩端分別設置手爪，各手爪分別通過氣缸與手爪連接板連接。

8.根據權利要求7所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述手爪為三爪式結構，手爪上設有彈壓板，彈壓板安裝于氣缸上；設于手爪連接板兩端的兩個手爪分別為上料手爪和下料手爪，與上料手爪相連接的氣缸為上料氣缸，與下料手爪相連接的氣缸為下料氣缸。

9.根據權利要求1所述一種龍門側掛式移動機器人自動上下料裝置，其特征在于，所述儲料機構包括機架、分度盤、轉盤和工件定位塊，分度盤設于機架上，分度盤上設置轉盤，轉盤上分布有多個工件定位塊；分度盤與控制柜電氣連接。