[實用新型]一種越障沿邊行走輪

有效

• 申請號: 201420286716.8
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203854410U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 蔣蘋;陳為;胡文武;羅亞輝;胡日生
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型屬于農用機械行走系統，具體涉及一種應用于苗池邊緣行走的越障沿邊行走輪。

背景技術

普通的煙苗剪葉機或其他大棚內作業的農用機械的行走系統通常是沿著大棚內的苗池邊緣行走，上述設備沒有設計專門的行走輪，一般是采用已有的定向輪作為行走輪，一是沒有動力輸入牽引，不能自動行走，二是不能自主沿著苗池邊緣行走，由于苗池在建造過程中寬度存在一定的誤差，在苗池的幅寬存在變化的時候情況下，行走輪之間的距離不變，行走輪容易走空導致設備塌陷，造成苗池內作物以及設備的損壞。

實用新型內容

本實用新型針對目前大棚內作業的農機的行走輪存在的上述缺陷，提供了一種結構簡單緊湊，能始終沿苗池邊緣行走的越障沿邊行走輪。

本實用新型采用如下技術方案實現：一種越障沿邊行走輪，包括輪轂4、扶邊輪7和安裝架1，所述輪轂4和扶邊輪7同軸設置在所述安裝架1底部，所述輪轂4外圈包裹設有減震墊6，所述扶邊輪7的直徑大于所述減震墊6的直徑，其中，所述減震墊6包裹輪轂在苗池兩側邊緣的頂面行走，所述扶邊輪7的外側面緊貼苗池邊緣的內側面。

進一步的，所述扶邊輪7的圓周上設有用于爬上苗池端部頂面的輪齒15，在沿邊行走輪行走至苗池端部時，扶邊輪能夠借助輪齒輕松地上到苗池端部頂面，再繼續下一步的動作。

優選的，所述輪齒15為矩形輪齒，加工方便。

進一步的，所述扶邊輪的外側面圓周上設有斜面14，在扶邊輪轉入苗池邊緣內側面時，可有效提高通過性，并且在遇到苗池內側面有凸起時，扶邊輪通過斜面能夠順利地越過凸起障礙。

優選的，所述斜面14的截面為弧形曲線。

在本實用新型中，所述輪轂4的外側面通過第一螺釘5同軸固定連接鏈輪3，可通過連接鏈傳動機構實現動力輸入，實現本實用新型的自動行走。

在本實用新型中，所述輪轂4的內圈插裝有輪軸螺栓2，所述輪軸螺栓2與輪轂4之間設有軸承，所述扶邊輪7通過第二螺釘13與輪轂4的內側面固定連接。所述軸承的內圈與安裝架之間的輪軸螺栓上套裝有套環12定位。

在本實用新型中，所述安裝架1上開設有減重孔8，可減輕行走系統整體的重量。

本實用新型提供的越障沿邊行走輪獨有的結構設計，具備動力輸入結構，以及特殊的扶邊輪及其輪齒曲線和倒角，使得本實用新型能很好的適應大棚內苗池種植的過道，且結構緊湊小巧，工作可靠，很好的解決了農機設備在大棚內作業的適應性難題，無需對該類設備設置專用的行走軌道，對苗池的寬度變化，過道邊沿凹凸不平，以及容易陷落苗池等情況都能夠很好的適應避免，可廣泛應用于大棚種植的農機設備中。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及的越障沿邊行走輪的主視圖。

圖2為本實用新型涉及的越障沿邊行走輪的剖視圖。

圖3為本實用新型涉及的越障沿邊行走輪在經過凸起障礙時的示意圖。

圖中標號：1、安裝架，2、輪軸螺栓，3、鏈輪，4、輪轂，5第一螺釘，6、減震墊，7、扶邊輪，8、減重孔，9、第一軸承，10、第二軸承，11、螺母，12、套環，13、第二螺釘，14-斜面，15-輪齒。

具體實施方式

實施例

參見圖1和圖2，一種越障沿邊行走輪，包括輪轂4、扶邊輪7和安裝架1，所述輪轂4和扶邊輪7同軸設置在所述安裝架1底部，所述輪轂4外圈包裹設有減震墊6，所述扶邊輪7的直徑大于所述減震墊6的直徑，其中，所述減震墊6包裹輪轂在苗池兩側邊緣的頂面行走，所述扶邊輪7的外側面緊貼苗池邊緣的內側面。

其中，所述扶邊輪7的圓周上設有用于爬上苗池端部頂面的矩形輪齒15，在沿邊行走輪行走至苗池端部時，扶邊輪能夠借助輪齒輕松地上到苗池端部頂面，再繼續下一步的動作。

在扶邊輪的外側面圓周上設有弧形曲線截面的斜面14，在扶邊輪轉入苗池邊緣內側面時，可有效提高通過性，并且在遇到苗池內側面有凸起時，扶邊輪通過斜面能夠順利地越過凸起障礙。

為實現行走輪的自動驅動，所述輪轂4的外側面通過第一螺釘5同軸固定連接鏈輪3，可通過連接鏈傳動機構實現本實用新型的自動行走。

輪轂和扶邊輪的裝配如下，在輪轂4的內圈插裝有輪軸螺栓2，所述輪軸螺栓2與輪轂4之間設有第一軸承9和第二軸承10，所述扶邊輪7通過第二螺釘13與輪轂4的內側面固定連接。靠內側的第二軸承10的內圈與安裝架之間的輪軸螺栓上套裝有套環12定位。