[實用新型]鋼珠組入機

有效

• 申請號: 201420286541.0
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203853761U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 李建剛
• 申請（專利權）人: 寧波精成車業有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;F16N7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代宇琛

技術領域

本實用新型涉及汽車配件機械領域，具體講是一種鋼珠組入機。

背景技術

在汽配行業中，經常需要將鋼珠擠壓、組裝入某些工件的安裝孔內，并向安裝孔內注入潤滑油。現有技術缺乏專用設備來進行鋼珠下壓和注油，僅存在簡單的下壓設備將鋼珠壓入工件的安裝孔，這樣，需要人工將放入鋼珠的工件放在下壓設備下方以下壓，再人工注油。故實際操作中自動化程度低、速度慢、精確度差、勞動強度大、效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種能自動將鋼珠下壓組入工件的安裝孔內且向安裝孔注油的鋼珠組入機。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種鋼珠組入機，它包括機架，機架上設有工位切換轉盤，工位切換轉盤上設有多個用于卡住工件的基座，機架上固定有下壓支架，下壓支架上安裝有下壓滑臺氣缸，下壓滑臺氣缸的滑臺上連接有壓桿；機架上固定有注油支架，注油支架上安裝有注油滑臺氣缸，注油滑臺氣缸的滑臺上固定有用于向工件的安裝孔內注油的注油管。

本實用新型鋼珠組入機與現有技術相比，具有以下顯著優點和有益效果：

以下為該鋼珠組入機的工作過程，先將工件卡入基座內，再向工件的安裝孔內放入鋼珠，工位切換轉盤轉動，帶動放入鋼珠的工件轉動到下壓工位，驅動下壓滑臺氣缸動作，帶動壓桿下降以將鋼珠壓緊，工位切換轉盤繼續轉動，帶動工件進入注油工位，驅動注油滑臺氣缸動作，帶動注油管下降插入安裝孔內，打開注油管注油。由以上分析可知，該鋼珠組入機實現了鋼珠下壓及注油過程的自動化，速度快、精確度高，降低了勞動強度，提高了效率。

作為改進，機架上設有出料斜槽和用于將注油后的工件從基座運送到出料斜槽的出料手臂，這樣，工件注油后繼續被工位切換轉盤帶動，直至工件前進到出料工位，驅動出料手臂動作，將工件運送到出料斜槽上完成出料。

作為再改進，出料手臂包括與機架連接的手臂支架，手臂支架上安裝有橫向滑臺氣缸，橫向滑臺氣缸的滑臺上安裝有斜向滑臺氣缸，斜向滑臺氣缸的滑臺上安裝有用于抓緊工件的SMC氣動手指；該出料手臂的動作過程如下：驅動斜向滑臺氣缸的滑臺向下，帶動SMC氣動手指向下，收緊SMC氣動手指使其抓緊位于出料工位的工件，反向驅動斜向滑臺氣缸的滑臺以帶動SMC氣動手指上升進而導致工件與基座脫離，再驅動橫向滑臺氣缸的滑臺向后運動，以帶動斜向滑臺氣缸及SMC氣動手指向后運動，使得SMC氣動手指抓住的工件從基座上方后退到出料斜槽上方，最后松開SMC氣動手指，使得工件落入到出料斜槽；該出料手臂設計精妙，動作準確，功能可靠。

作為進一步改進，它還包括PLC芯片，下壓滑臺氣缸的滑臺與壓桿之間經壓力傳感器連接；機架上還設有廢料斜槽；手臂支架與機架之間經斜槽切換滑臺氣缸連接；PLC芯片分別與壓力傳感器、注油滑臺氣缸和斜槽切換滑臺氣缸電連接，這樣的設計是為了實現以下功能，實際生產過程中，很可能由于人為疏忽或機械故障忘記在工件中放入鋼珠，這樣，壓桿下壓時受到的反作用力會與有鋼珠時受到的反作用力不同，壓力傳感器能檢測到反作用力的異常，將異常情況反饋給PLC芯片，PLC芯片就控制注油滑臺氣缸使其不下壓，則工件運行到注油工位就不會注油，且工件運行到出料工位后，被出料手臂從基座抓走并帶動到出料斜槽上方，此時SMC氣動手指先不松開，而是驅動斜槽切換滑臺氣缸動作，使得整個出料手臂移動，進而使得被SMC氣動手指抓住的工件移動到廢料斜槽上方，此時才松開SMC氣動手指，使得缺少鋼珠的工件落入到廢料斜槽內；以上結構，能自動檢測出未加入鋼珠的工件并將其篩選出來，避免該工件無謂注油后混入到合格成品中，避免了潤滑油的浪費，提高了產品合格率，且有利于不合格產品的回收，且完全無需人工操作，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型鋼珠組入機的結構示意圖。

圖2是本實用新型鋼珠組入機的出料手臂及工位切換轉盤的結構示意圖。

圖中所示1、機架，2、工位切換轉盤，3、工件，4、基座，5、下壓支架，6、下壓滑臺氣缸，7、壓桿，8、注油支架，9、注油滑臺氣缸，10、注油管，11、出料斜槽，12、手臂支架，13、橫向滑臺氣缸，14、斜向滑臺氣缸，15、SMC氣動手指，16、壓力傳感器，17、廢料斜槽，18、斜槽切換滑臺氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。