[實用新型]基于實時監測的變量施肥機

有效

• 申請號: 201420286218.3
• 申請日: 2014-06-01
• 公開（公告）號: CN203860035U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 周調彪
• 申請（專利權）人: 周調彪
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及聯合作業機械領域，尤其涉及一種基于實時監測的變量施肥機。

背景技術

隨著現代農業科學技術的發展，科學，合理的施肥是保持土地養分充足、農作物長勢、產量穩定的基本保障。對于大面積耕種農田來說更是如此。由于土地廣闊，不同地區的土質差別較大，土壤中養分含量也相差較大，因此，需要采用能夠根據土壤質量進行變量施肥的設備，達到平衡土壤養分的目的。

精準農業變量施肥技術簡稱精確施肥或變量施肥是以作物成長模型、作物養羊專家系統為支持，以高產、優質、環保為目的的施肥技術，要求對農業生態系統進行養分平衡研究，從而可以實現在每一操作單元上因作物營養水平的差異而按需施肥，有效控制物質循環中養分的輸入和輸出，減少化肥對環境的污染和破壞，大大提高了肥料的利用率，降低生產成本，增加農民收入。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于針對現有施肥機器在進行大面積土地施肥作業中往往僅僅控制一種肥料的施肥量而無法滿足植物生長需求的問題，提供了一種結構簡單、制造成本低，可以實時監測作物生長狀況并以此控制所施肥料成分比例的變量施肥機。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：基于實時監測的變量施肥機，包括牽引機體、后支撐架和汽油機，后支撐架固定在牽引機體后方，汽油機固定在后支撐架上，汽油機為牽引機體的動力部件，它還包括攝像頭、控制器、變量施肥單元、肥料管、前支撐架和噴頭；所述前支撐架固定在牽引機體前方，攝像頭和噴頭固定在前支撐架上；所述攝像頭通過數據線連接控制器，所述控制器連接變量施肥單元，所述變量施肥單元通過肥料管連接噴頭；所述變量施肥單元包括氮肥箱、磷肥箱、鉀肥箱、儲液箱和液體泵，所述氮肥箱、磷肥箱、鉀肥箱和儲液箱設在機體內部，所述液體泵裝在后支撐架上，所述氮肥箱、磷肥箱和鉀肥箱的出液口均通過出液管連接儲液箱，所述每個出液口均設有電磁閥，所述儲液箱的出液口設有電磁總閥，所述儲液箱的出液口通過管道連接噴頭。

進一步的，所述前支撐架包括固接牽引機體的固定架和用于固定攝像頭和噴頭的伸出架，所述攝像頭通過攝像頭支架設置在伸出架前端。

進一步的，所述電磁閥和電磁總閥均為速度控制閥。

進一步的，所述儲液箱內設有液體攪拌裝置。

變量施肥的工作過程為：利用攝像頭拍攝單位面積的作物，傳輸給控制器，利用控制器得到的實時信息反饋控制氮肥箱、磷肥箱、鉀肥箱出口處的電磁閥開度大小，將一定比例的氮肥、磷肥、鉀肥全部通入到儲液箱中，在儲液箱中進行液體肥的攪拌，經過一段時間后打開電磁總閥，同時啟動液體泵，將儲液箱中的液體肥通過噴頭噴出。

與現有技術相比，本實用新型結構簡單緊湊，自動化程度高；利用攝像頭對施肥區域的作物進行實時拍攝分析，通過控制器控制施肥參數，使得施肥更加精確，節約了；利用噴霧方式進行施肥，施肥更加均勻；同時牽引機體采用自走乘坐式可以實現360度轉彎，適合不同田地的作業要求。

附圖說明

圖1是基于實時監測的變量施肥機的結構示意圖。

圖2是變量施肥單元的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

結合圖1和圖2，基于實時監測的變量施肥機，包括牽引機體10、后支撐架9和汽油機8，牽引機體10為一般的耕田機，牽引機體10的輪子根據實際農田狀況而選擇。后支撐架9焊接在牽引機體10后方，后支撐架9用于放置汽油機8和液體泵7，將汽油機8和液體泵7置于機體外便于其檢查與維修。其中汽油機8為牽引機體10的動力部件，驅動牽引機體8的運動。牽引機體10的前端焊接前支撐架12，前支撐架12包括焊接在牽引機體10上的固定架和用于固定攝像頭1和噴頭13的伸出架，攝像頭1通過攝像頭支架設置在伸出架前端，攝像頭1與控制器2連接，控制器2不僅可以接收攝像頭1拍攝出的圖像，還可以實時控制攝像頭1繞攝像頭支架轉動，從而調節攝像頭1拍攝作物的角度。