[實用新型]電動自走式數控小區(qū)條播機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420285802.7
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203851457U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 李延民
• 申請（專利權）人: 李延民
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 樊羿

1.一種電動自走式數控小區(qū)條播機，包括行走裝置、自動控制裝置、對應設置于該行走裝置上的分種機構、開溝播種機構、升降機構，所述分種機構包括設置于所述開溝播種機構上方的分種單元、及設置于該分種單元上方的儲種單元；其特征在于：所述行走裝置包括電動行走機構及對應的車載電源；所述分種單元包括分種盤、設置在該分種盤下方的用于驅動所述分種盤轉動的分種伺服電機或分種步進電機。

2.如權利要求1所述的電動自走式數控小區(qū)條播機，其特征在于：在所述分種盤的下方設置有下種口，并在該下種口的下方設置有排種器，所述排種器經由與其對應連接的接種漏斗與所述下種口對應連通。

3.如權利要求2所述的電動自走式數控小區(qū)條播機，其特征在于：所述分種盤包括由內至外相鄰設置的內圈格盤、外圈格盤及外部擋板；所述下種口位于所述內圈格盤及外圈格盤的下方；所述排種器包括至少一個與所述下種口對應連通的排種口，并在所述排種口上對應連通有排種管，所述排種管的另一端與所述開溝播種機構對應連通。

4.如權利要求3所述的電動自走式數控小區(qū)條播機，其特征在于：所述排種器還包括分種頭、對應設置在該分種頭下方的分種頭托架、動力輸出端對應連接在所述分種頭托架底部的傳動軸，在所述傳動軸的動力輸入端連接有對應的排種電機；所述分種頭包括基盤、設置于基盤上、且以基盤圓心為中心形成點對稱的高度或厚度為15.0～20.0mm的兩個扇形凸塊，且兩扇形凸塊的弧形邊重合于所述基盤的圓周邊，所述兩扇形凸塊的兩頂點邊之間的距離為10.0mm～30.0mm，在所述基盤的中心線上、兩扇形凸塊之間設有高為3.0～8.0mm的三棱體，所述扇形凸塊的扇形圓心角為135°～145°。

5.如權利要求4所述的電動自走式數控小區(qū)條播機，其特征在于：所述電動行走機構包括至少三個車輪、對應設置于車輪上的機架、行走電機、與所述車輪轉動軸對應連接的連體變速箱，所述連體變速箱與所述行走電機對應連接。

6.如權利要求5所述的電動自走式數控小區(qū)條播機，其特征在于：所述排種電機為常規(guī)調速電機、步進電機或伺服電機；所述行走電機為直流調速電機；

所述自動控制裝置包括與車載電源對應連接的分種控制單元及行走控制單元，所述分種控制單元包括可編程控制器、與所述可編程控制器對應連接的輸入輸出終端、及與可編程控制器對應連接的伺服電機驅動器、步進電機控制器，所述伺服電機驅動器、步進電機控制器的輸出端分別與所述分種伺服電機、步進電機對應連接；

所述行走控制單元包括用于監(jiān)測行駛速度的速度編碼器、與車載電源對應連接的電機控制器、與所述電機控制器對應連接的加速器、正反轉檔位開關，所述直流調速電機與所述電機控制器對應連接，所述速度編碼器設置于所述連體變速箱上的主減速軸上并與可編程控制器對應連接。

7.如權利要求6所述的電動自走式數控小區(qū)條播機，其特征在于：所述升降機構包括液/氣壓泵、與所述液/氣壓泵連通的用于實現(xiàn)開溝播種機構升降動作的升降液/氣壓缸；所述行走裝置還包括與所述液/氣壓泵對應連通的用于控制車輪轉向的轉向液/氣壓缸。

8.如權利要求7所述的電動自走式數控小區(qū)條播機，其特征在于：所述行走裝置還包括設置于所述機架后方的行駛操作臺、設置于行駛操作臺前方的液/氣壓方向機、兩個設置于兩后車輪上的剎車制動器；所述液/氣壓方向機與所述轉向液/氣壓缸對應連接，所述轉向液/氣壓缸設置于機架的前方，并與所述前車輪對應連接用于推動前車輪的轉向；在所述行駛操作臺前下方設置有兩制動踏板，兩制動踏板各與其中一個剎車制動器對應連接并分別制動一個后車輪。