[實用新型]一種防重料的板材移運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420285460.9
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203877564U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建國;楊閃閃;葛孝華
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B65H7/12
• 分類號: B65H7/12
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 孫計良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吸盤式板材移運裝置。

背景技術(shù)

真空吸盤式的板材移運吊能夠平穩(wěn)抓取表面光滑的任何材質(zhì)的板材，且不會對板材帶來損傷，因此廣泛應(yīng)用于各種板材加工工業(yè)中，用于進(jìn)料、出料、移運等等。真空吸盤式的板材移運吊用于進(jìn)料、出料和移運時，通常采用光電計數(shù)器對板材進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)板材太薄或重量不足時，由于空氣負(fù)壓的作用，真空吸盤式的板材移運吊有可能一次性抓取多塊板材。一次性抓取多塊板材將其運送至加工工位時，可能導(dǎo)致板材的加工出現(xiàn)問題。現(xiàn)有技術(shù)下對于這種真空吸盤式的板材移運吊抓取重料板材的問題還未存在很好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題：真空吸盤式的板材移運吊抓取重料板材的問題。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種防重料的板材移運裝置，包括移運支架、吸盤支架、吸盤、氣缸；所述吸盤安裝于所述吸盤支架的底部；所述氣缸安裝于所述吸盤支架上；所述吸盤和所述氣缸通過氣管相連；所述吸盤支架安裝在所述移運支架的下方；所述移運支架與所述吸盤支架之間安裝有重量計；所述重量計包括有重量傳感器。

進(jìn)一步，所述重量計還包括有PLC控制器以及用于與計算機相連的RS485接口；PLC控制器與重量傳感器和RS485接口相連。

本實用新型的技術(shù)效果如下：通過安裝重量計檢測所移運板材的重量是否超出額定值判斷是否板材是否重料，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有更好的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本實用新型的防重料的板材移運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型重量計的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1

一種防重料的板材移運裝置，如圖1所示，包括移運支架1、吸盤支架2、吸盤3、氣缸4。吸盤3安裝在吸盤支架2的下方。吸盤支架2安裝在移運支架1的下方。吸盤支架2與移運支架1之間安裝有重量計5。吸盤支架2包括主梁21和支梁22。支梁22有三根，與主梁21垂直相連。支梁22的兩個末端底部分別安裝有吸盤3。三個支梁22共6個吸盤3。吸盤3通過氣管31連接氣缸4。氣缸4工作時，可以通過氣管31吸取吸盤3底部的空氣，從而形成空氣負(fù)壓，使得吸盤3可以抓取板材。重量計5包括重量傳感器。重量傳感器可以連接工控主機。當(dāng)板材移運裝置抓取板材時，工控主機可以通過重量傳感器獲得板材的重量，通過板材的重量分析是否超出板材的額定重量從而判斷是否重料。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖2所示，其中重量計包括重量傳感器51、PLC控制器52和RS485接口。PLC控制器52即可編程邏輯控制器，與重量傳感器51和RS485接口相連。RS485接口用于連接計算機。計算機通過RS485接口在PLC控制器52上設(shè)置板材重量的額定值。PLC控制器52通過重量傳感器51獲得板材的重量并對比板材重量的額定值，假如板材的重量超過板材重量的額定值PLC控制器52通過RS485接口向計算機發(fā)送板材重料的警告信息。