[實用新型]定子定向與端蓋組入結構

有效

• 申請號: 201420284402.4
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203933281U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陳旺漢
• 申請（專利權）人: 深圳市科馳自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種定子定向與端蓋組入結構。

背景技術

傳統的微電機組裝都是通過人工進行組裝，不僅效率低下，且組裝的電機穩定性不好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種可提高組裝效率和穩定性的定子定向與端蓋組入結構。

本實用新型是這樣實現的：一種定子定向與端蓋組入結構，包括底座、安裝固定在所述底座上的找位原點氣缸、找位升降氣缸、找位微電機、用于定子和轉子橫向移動的橫送料以及用于定子和轉子縱向移動的縱推料。

進一步地，還包括安裝在所述底座上的托料氣缸和翻轉電機。

進一步地，還包括安裝在所述底座上的推端蓋氣缸、升端蓋氣缸、端蓋轉向氣缸和檢測端蓋氣缸。

本實用新型提供一種定子定向與端蓋組入結構，包括底座、安裝固定在所述底座上的找位原點氣缸、找位升降氣缸、找位微電機、用于定子和轉子橫向移動的橫送料以及用于定子和轉子縱向移動的縱推料，該微電機組裝機的找位機構可實現下料、找位、入端蓋，可實現自動化組裝微電機，與現有技術相比，可提高組裝效率和穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的定子定向與端蓋組入結構的立體圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1，本實用新型實施例提供一種定子定向與端蓋組入結構1，包括底座11、安裝固定在所述底座11上的找位原點氣缸12、找位升降氣缸13、找位微電機14、用于定子和轉子橫向移動的橫送料15以及用于定子和轉子縱向移動的縱推料16，通過定子定向與端蓋組入結構1下料、找位、入端蓋，可實現自動化組裝微電機，與現有技術相比，可提高組裝效率和穩定性。

進一步地，如圖1，還包括安裝在所述底座11上的托料氣缸17和翻轉電機18，托料氣缸用于舉托轉子和定子，所述翻轉電機18可實現對轉子和定子翻轉。

進一步地，如圖1，還包括安裝在所述底座11上的推端蓋氣缸10、升端蓋氣缸(圖未示)、端蓋轉向氣缸(圖未示)和檢測端蓋氣缸19，以實現對端蓋2依次有序組裝。

如圖1，定子定向與端蓋組入結構1工作過程如下：

微電機被送到翻轉機構單元，翻轉氣缸作用，微電機作180°翻轉，微電機出力軸朝上，換向器朝下，定子開口朝下，微電機下行上下氣缸同時作用，將微電機壓下定子定向機構，縱推氣缸作用，將微電機送至橫送料機構單元工位，縱送料氣缸作用，送料工裝管住微電機，橫送料氣缸作用，將微電機以步進方式送到微電機找位結構單元，找位下壓氣缸作用，壓住待找位微電機找位減速微電機作用，帶動微電機以順時針方向轉動，當定位件接觸到微電機某位置時，定位件彈出，通過傳感器作用，找位減速電機停止轉動，微電機定向完成。通過定位裝置，橫送料氣缸作用下，將微電機送到定子與端蓋組入工位，托微電機氣缸作用，推動推塊承接托住微電機，定子與端蓋組入結構之初定位氣缸作用，將微電機出力軸套住，使微電機在組入端蓋前保持垂直狀態(防止組入端蓋時，電機軸損傷端蓋之含油軸承)。

同理，端蓋在人工擺放于端蓋送料輸送帶上，輸送帶驅動減速電機作用將端蓋送到縱送端蓋送料結構單元，縱送料氣缸作用，將端蓋送到升端蓋結構單元，(端蓋外圓有缺口，升端蓋可避免送料過程損傷端蓋外圓)升端蓋料結構將端蓋送到端蓋檢測工位，檢測氣缸作用，檢測針下壓，傳感器作用，機器辨別端蓋方向是否正確，如正確繼續往前遞送，如不正確，在回轉氣缸作用下，端蓋作180度旋轉，步進送料機構將端蓋送到軸承導正工位，導正氣缸作用，導正針導正可能偏移之軸承中孔位置(端蓋軸承為球形軸承，周轉過程可能導致球形軸承中孔偏移)步進送料結構將端蓋送到定子與端蓋組入工位，端蓋定位氣缸作用卡位端蓋，拔刷氣缸作用，張開電刷臂，將微電機定子壓入端蓋，卡微電機氣缸作用，卡住微電機，定子與端蓋組入氣缸退回，步進送料機構送微電機送到機殼與端蓋鉚合機構。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。