[實用新型]用于按摩椅的3D按摩裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420284165.1
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203915405U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江林;戴澤斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江恒林椅業(yè)股份有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H1/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

1.一種用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于：包括基板、上下行走機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和按摩機(jī)芯，其中，上下行走機(jī)構(gòu)包括行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條、齒輪軸、第一行走齒輪、第二行走齒輪、行走電機(jī)、行走光柵盤和行走光柵傳感器，其中，行走軌道包括第一行走軌道、第二行走軌道，第二行走軌道、第一行走齒條、第二行走齒條均與第一行走軌道保持平行，第一行走齒條、第二行走齒條分別固定在第一行走軌道、第二行走軌道上，第一行走軌道、第二行走軌道上分別開設(shè)有第一軌道槽、第二軌道槽，基板的兩側(cè)均設(shè)置有第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件，第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件分別與第一軌道槽、第二軌道槽滑動配合，齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在基板上，第一行走齒輪、第二行走齒輪固定在齒輪軸上，行走電機(jī)驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動，第一行走齒輪、第二行走齒輪分別與第一行走齒條、第二行走齒條嚙合，齒輪軸通過第一減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走光柵盤轉(zhuǎn)動，行走光柵盤上開設(shè)有一個第一光柵孔、一個第二光柵孔以及至少十個第三光柵孔，第三光柵孔呈環(huán)形排布在行走光柵盤上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)電機(jī)、調(diào)節(jié)絲桿、絲桿螺母座和調(diào)節(jié)臂，按摩機(jī)芯包括支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、揉板、揉板軸承、揉板軸承座、揉捏電機(jī)、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、揉板連接臂、捶打電機(jī)安裝座、捶打電機(jī)、捶打轉(zhuǎn)軸、偏心輪以及偏心輪軸承，支撐板固定在基板上，揉板上設(shè)置有按摩球，揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐板上，揉捏電機(jī)驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，揉板軸承座固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉板軸承座上設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線之間的角度為5°-10°，揉板通過揉板軸承轉(zhuǎn)動安裝在軸承安裝部上，捶打電機(jī)固定在的捶打電機(jī)安裝座上，捶打電機(jī)安裝座的一端轉(zhuǎn)動安裝在揉捏轉(zhuǎn)軸上，捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在捶打電機(jī)安裝座上，捶打電機(jī)驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，捶打轉(zhuǎn)軸的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線平行，偏心輪固定在捶打轉(zhuǎn)軸上，第一聯(lián)動臂的一端通過偏心輪軸承與偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第一聯(lián)動臂的另一端與第二聯(lián)動臂一端轉(zhuǎn)動連接，第二聯(lián)動臂相對第一聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第二聯(lián)動臂的另一端設(shè)置有活球槽，揉板連接臂的一端固定有球頭，球頭設(shè)置在活球槽內(nèi)，揉板連接臂的另一端與揉板固定連接，調(diào)節(jié)電機(jī)固定在基板上，調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動安裝在基板上，調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)絲桿與絲桿螺母座螺紋配合，絲桿螺母座連接調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)節(jié)滑塊滑動安裝在基板上，調(diào)節(jié)臂的一端與調(diào)節(jié)滑塊鉸接，調(diào)節(jié)臂的另一端與捶打電機(jī)安裝座鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于：基板上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)光柵盤，基板上還安裝有調(diào)節(jié)光柵傳感器，調(diào)節(jié)絲桿上固定有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪通過第二減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)光柵盤轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)光柵盤上開設(shè)有一個第四光柵孔、一個第五光柵孔以及至少十個第六光柵孔，第六光柵孔呈環(huán)形排布在調(diào)節(jié)光柵盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)滑塊上固定有滑塊壓蓋，滑塊壓蓋內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧，絲桿螺母座置于滑塊壓蓋內(nèi)，調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別抵在滑塊壓蓋的內(nèi)壁以及絲桿螺母座上，基板上固定有定位傳感器，滑塊壓蓋上固定有與定位傳感器相配合的定位片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)電機(jī)通過蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于：第一軌道槽配合件以及第二軌道槽配合件均采用滾輪結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的3D按摩裝置，其特征在于：按摩機(jī)芯還包括揉捏光柵板和揉捏光柵傳感器，揉捏光柵板固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏光柵傳感器與揉捏光柵板配合，用于測量揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。