[實用新型]新型三維椎間盤鏡

有效

• 申請號: 201420283852.1
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203898261U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 戎利民;舒濤;董健文;劉斌
• 申請（專利權）人: 中山大學附屬第三醫院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/05;A61B1/07
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

技術領域

本實用新型涉及一種應用于脊柱外科手術的椎間盤鏡，具體來說，涉及一種結構簡單，可以精確定位手術操作位置，方便手術者學習和手術的新型三維椎間盤鏡。

背景技術

現今脊柱外科技術發展方向為微創化和智能化，在達到與傳統開放手術相同或更好的手術效果的前提下，盡可能地減少手術創傷。椎間盤鏡應用于手術治療腰椎疾患目前在脊柱外科得到廣泛的認可，目前研究表明，過去需行傳統的經典椎間盤摘除術的腰椎疾患均適應于椎間孔鏡手術，兩種方法均取得良好的手術效果，而且兩者效果相當，兩種手術后腰椎疾患再發率和再手術率相當，而椎間盤鏡手術對患者的療效起效更快，手術切口、軟組織副損傷更小，患者恢復更快。

然而，目前椎間盤鏡手術更為廣泛的推廣所面臨的困難主要在于掌握該技術的學習曲線非常陡峭，需要足夠的耐心和經驗，特別對于初學者而言，往往影響手術效果；另外，智能機器人技術已經在脊柱外科領域得到應用，該技術具有更為精準、安全、高效的作用，但是智能機器人技術廣泛應用需要克服的困難在于目前系統對深部復雜解剖的精確成像效果欠佳，這樣手術者無法通過智能機器人完成復雜精細的手術。

發明內容

針對以上的不足，本實用新型提供了一種結構簡單，可以精確定位手術操作位置，方便手術者學習和手術的新型三維椎間盤鏡，它包括用于植入手術創口內的手術通道，它還包括安裝座和三維攝像組件，三維攝像組件通過安裝座固定安裝在手術通道內，以實時獲取椎間盤內對應于手術通道伸入端位置的立體圖像信號。

為了進一步實現本發明，所述安裝座包括座體、彈性夾具和螺栓組件，所述彈性夾具的一端連接所述座體，所述螺栓組件安裝的螺栓組件的另一端，以將手術通道穩固在彈性夾具之間。

為了進一步實現本發明，所述座體的側壁凹設有與手術通道的外壁形狀適配的限位槽，限位槽向下延伸至座體的底端端部，其頂端封閉，座體的頂端對應于限位槽的位置設置有用于安裝所述三維攝像組件的安裝孔，所述彈性夾具連接在座體對應于限位槽的一側，螺栓組件安裝在彈性夾具的相對于座體的另一側。

為了進一步實現本發明，所述座體的對應于限位槽的位置形成有橫向設置的定位孔，所述定位孔內套設有定位螺釘，以緊抵住手術通道的外壁。

為了進一步實現本發明，所述三維攝像組件包括鏡體、攝像組件及成像通道和采光管，所述攝像組件及成像通道位于鏡體內，所述采光管固定連接鏡體，所述鏡體套設在所述安裝座的安裝孔內。

為了進一步實現本發明，所述攝像組件及成像通道為雙通道立體內窺鏡，攝像組件及成像通道包括兩個獨立的成像通道、兩個立體內窺鏡和兩條光纖，所述鏡體呈縱向設置，鏡體內設置有兩個所述成像通道，每一所述成像通道的兩端呈開口設置，每個成像通道的底端開口位于鏡體的底端端部，每一所述成像通道的中間分別與采光管相通，立體內窺鏡分別固定安裝在每個成像通道的底端開口位置，光纖分別安裝在兩個成像通道內，每條光纖的一端連接立體內窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的開口。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型通過三維攝像組件實施獲取椎間盤內的三維立體圖像，方便手術者更加直觀、清晰的觀察手術操作部位，恢復手術者對深度感知的視覺優勢，能夠更為精準的定位，使解剖更為清晰，手術操作更容易，減少了手術時間和出血量。

2、本實用新型通過三維的高清視野可以完成復雜程度更高的手術。

3、與其他高新技術相比，本實用新型的應用推廣所需的應用和維護成本更低，具有明顯的經濟優勢。

4、3D攝像應用于脊柱椎間盤鏡技術，解決了脊柱外科技術發展微創化和智能化的兩大難題，一方面3D高清視覺系統通過恢復外科醫生的三維視覺效果，使其更容易掌握脊柱椎間盤鏡技術，克服了學習曲線陡峭的問題；另一方面3D高清視覺系統通過精確、逼真的立體定位，使得智能機器人技術能夠應用于更復雜的脊柱外科手術，使智能機器人技術與椎間盤鏡技術結合成為可能，實現微創化和智能化聯合應用于脊柱外科領域。

附圖說明

圖1為本實用新型的新型三維椎間盤鏡的結構示意圖；

圖2為本實用新型的安裝座的結構示意圖；

圖3為本實用新型的三維攝像組件的截面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行進一步闡述，其中，本實用新型的方向以圖1為標準。