[實用新型]一種微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構

有效

• 申請號: 201420283714.3
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203936041U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 陳旺漢
• 申請（專利權）人: 深圳市科馳自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/344;H02K15/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構。

背景技術

傳統的微型電機組裝都是通過人工進行組裝，不僅效率低下，且組裝的微型電機穩定性不好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種可提高組裝效率和穩定性的微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構。

本實用新型是這樣實現的：一種微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構，包括機架、安裝在所述機架上的輸送帶、位于所述輸送帶上方，于所述機架上從左至右依次安裝有轉位原點氣缸、馬達定位裝置、鉚壓機、第一虛位定位氣缸、壓虛位氣缸、電流檢測裝置、第二虛位定位氣缸、出料氣缸以及夾料升降氣缸，于所述輸送帶下方還設置有第一虛位檢測氣缸、第二虛位檢測氣缸，所述第一虛位檢測氣缸和所述第二虛位檢測氣缸固定安裝在所述機架上。

本實用新型提供一種微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構，包括機架、安裝在所述機架上的輸送帶、位于所述輸送帶上方，于所述機架上從左至右依次安裝有轉位原點氣缸、馬達定位裝置、鉚壓機、第一虛位定位氣缸、壓虛位氣缸、電流檢測裝置、第二虛位定位氣缸、出料氣缸以及夾料升降氣缸，于所述輸送帶下方還設置有第一虛位檢測氣缸、第二虛位檢測氣缸，所述第一虛位檢測氣缸和所述第二虛位檢測氣缸固定安裝在所述機架上，依次通過鉚壓檢測、虛位電流檢測、出料以實現組裝，與現有技術相比，可提高組裝效率和穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構立體圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1，本實用新型實施例提供一種微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構1，包括機架11、安裝在所述機架11上的輸送帶12、位于所述輸送帶12上方，于所述機架11上從左至右依次安裝有轉位原點氣缸13、馬達定位裝置14、鉚壓機15、第一虛位定位氣缸16、壓虛位氣缸17、電流檢測裝置18、第二虛位定位氣缸19、出料氣缸20以及夾料升降氣缸21，于所述輸送帶12下方還設置有第一虛位檢測氣缸22、第二虛位檢測氣缸23，所述第一虛位檢測氣缸22和所述第二虛位檢測氣缸23固定安裝在所述機架11上，依次通過鉚壓檢測、虛位電流檢測、出料以實現組裝，與現有技術相比，可提高組裝效率和穩定性。

如圖1，本實用新型微型電機自動組裝機的鉚壓檢測機構1的工作過程如下：

通過翻轉氣缸作用，將微電機翻轉180°，升料氣缸作用，將微電機升到機殼與端蓋鉚合結構單元，橫送料氣缸作用，將微電機遞送到機殼與端蓋鉚合工位，在油壓缸作用下，進行機殼與端蓋鉚合，橫送料氣缸作用下，將微電機送到轉子串量檢測工位，微電機定位氣缸作用，壓住待檢測之微電機，檢測氣缸作用，帶動位移傳感器檢測微電機轉子串動量，橫送料氣缸作用，將微電送到二次配合串動量工位，二次配合串動量氣缸根據之前檢測之串動量數值判斷是否必要進行二次串量配合，橫送料氣缸作用將微電機送到微電機同心度調整工位，調整氣缸作用下壓住待調整之微電機，氣動震動器作用，在微電機通電試車轉動(反轉逆時針方向)同時給微電機機體外殼震動，以調整微電機兩端之球形含油軸承中孔之同心度，盡可能保證微型電機通電運轉暢順，防止卡死不轉動現象，橫送料氣缸作用，將微電機送到二次檢測微電機轉子串動量工位，同理，進行二次串動量檢測，橫送料氣缸作用，將微型電機送到電流檢測工位，調整氣缸作用(同步)下壓住待檢測之微電機同時通電試車(正轉、順時針方向)轉動，(系統實時采集微電機運行時之電流數據分析)；橫送料氣缸作用將微電機送到產品分揀工位，分揀氣缸根據之前微電機轉子串動量之檢測數值與微電機運行電流數值，分別將不良品送入不良品出料通道，良品由機械手送料機構夾到成品出料輸送帶，由減速馬達作用，將成品送出，整個單程組裝檢測工藝完成，如此循環。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。