[實(shí)用新型]一種機(jī)械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420283641.8
• 申請(qǐng)日: 2014-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203843855U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶志堅(jiān);徐全軍;王茂龍;林學(xué)亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江明賀鋼管有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/18
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于熱軋無(wú)縫鋼管機(jī)組用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置。

背景技術(shù)

目前，我廠現(xiàn)有的熱軋無(wú)縫鋼管機(jī)組中，管坯坯料進(jìn)加熱爐加熱都需要機(jī)械手進(jìn)行工作，坯料加熱后溫度高達(dá)1300度，機(jī)械手需要在高溫下進(jìn)行工作，循環(huán)冷卻水能保證機(jī)械手在高溫下工作夾鉗不變形，因此冷卻水就顯得特別重要；由于進(jìn)、出水閥門損壞或人為關(guān)閉忘打開(kāi)、冷卻水泵沒(méi)壓力打不出水等問(wèn)題的出現(xiàn)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手在高溫下工作使夾鉗下垂、變形及損壞，發(fā)生設(shè)備故障，影響熱軋生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以防止機(jī)械手因缺水導(dǎo)致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生，提高生產(chǎn)效率的機(jī)械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，其技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，包括水箱和機(jī)械手裝置，其特征在于，所述的水箱連有進(jìn)水管和回水管，進(jìn)水管的另一端與機(jī)械手裝置相通，回水管的另一端與機(jī)械手裝置相通，水箱、回水管、機(jī)械手裝置、進(jìn)水管形成循環(huán)回水管路；所述的進(jìn)水管上連有凈環(huán)水泵，所述的回水管上安裝有可采集冷卻水壓信號(hào)的壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)連有可編程控制器，可編程控制器連有機(jī)械手裝置和報(bào)警指示燈，可編程控制器可通過(guò)采集的冷卻水壓信號(hào)與設(shè)定的冷卻水壓值進(jìn)行比對(duì)后可控制機(jī)械手裝置和報(bào)警指示燈。

優(yōu)選方式為，所述的壓力開(kāi)關(guān)通過(guò)兩芯屏蔽電纜連有可編程控制器。

本實(shí)用新型提供的機(jī)械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，在回水管上安裝一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，把壓力開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)傳送到現(xiàn)場(chǎng)的可編程控制器(簡(jiǎn)稱：PLC)中；通過(guò)在可編程控制器中編寫保護(hù)及報(bào)警程序，PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，當(dāng)檢測(cè)到冷卻水壓力不正常時(shí)，立即輸出報(bào)警信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警指示燈，提醒現(xiàn)場(chǎng)人員機(jī)械手出現(xiàn)異常需停機(jī)檢查，同時(shí)停止機(jī)械手到高溫處工作；需等到循環(huán)冷卻水正常后，機(jī)械手才能再次進(jìn)行正常工作。在生產(chǎn)過(guò)程中，只要循環(huán)冷卻水壓力不正常，機(jī)械手就退出停止工作，需等冷卻水正常后方能繼續(xù)工作，避免機(jī)械手因缺水導(dǎo)致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生，減少設(shè)備故障，提高生產(chǎn)效率。進(jìn)一步的，通過(guò)兩芯屏蔽電纜把壓力開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)接到可編程控制器上，便于可編程控制器采集壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)循環(huán)回水管路上的壓力來(lái)控制機(jī)械手啟動(dòng)和停止，避免機(jī)械手因缺水導(dǎo)致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1具體說(shuō)明實(shí)施例：

如圖1所示，一種機(jī)械手循環(huán)冷卻水壓控制裝置，包括水箱1和機(jī)械手裝置2，所述的水箱1連有進(jìn)水管3和回水管4，進(jìn)水管3的另一端與機(jī)械手裝置2相通，回水管4的另一端與機(jī)械手裝置2相通，水箱1、回水管4、機(jī)械手裝置2、進(jìn)水管3形成循環(huán)回水管路；所述的進(jìn)水管3上連有凈環(huán)水泵5，所述的回水管4上安裝有可采集冷卻水壓信號(hào)的壓力開(kāi)關(guān)6，壓力開(kāi)關(guān)6連有可編程控制器7，可編程控制器7為西門子S7-300控制器。安裝壓力開(kāi)關(guān)6時(shí)，在回水管4上打孔攻絲，把壓力開(kāi)關(guān)6裝上，調(diào)節(jié)壓力開(kāi)關(guān)的設(shè)定值（注：壓力開(kāi)關(guān)調(diào)到壓力小于正常水壓時(shí)，馬上輸出信號(hào)給西門子S7-300控制器）。可編程控制器7連有機(jī)械手裝置2和報(bào)警指示燈8，可編程控制器7可通過(guò)采集的冷卻水壓信號(hào)與設(shè)定的冷卻水壓值進(jìn)行比對(duì)后可控制機(jī)械手裝置2和報(bào)警指示燈8。所述的壓力開(kāi)關(guān)6通過(guò)兩芯屏蔽電纜9連有可編程控制器7。

使用的時(shí)候，壓力開(kāi)關(guān)采集到冷卻水壓力后，把冷卻水壓力信號(hào)通過(guò)兩芯屏蔽電纜把壓力開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)接到西門子S7-300控制器上，便于控制器采集壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)，S7-300控制器進(jìn)行信息比對(duì)后，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)回水管路上的壓力來(lái)控制機(jī)械手啟動(dòng)和停止，避免機(jī)械手因缺水導(dǎo)致夾鉗變形、損壞的情況發(fā)生。