[實用新型]貼片機貼裝角度調整系統

有效

• 申請號: 201420283130.6
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN204131844U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 孔金壽
• 申請（專利權）人: 江蘇騰世機電有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅

技術領域

本實用新型涉及表面貼裝技術，尤其涉及一種貼片機貼裝角度調整系統。

背景技術

表面貼裝技術(Surface?Mounting?Technology，簡稱SMT)是指無需對印制板鉆插裝孔、直接將表面組裝元器件(又稱片式元器件，如IC，電容，電阻等)貼焊到印制板表面規定位置上的貼裝技術。把表面貼裝技術應用于電子產品上，不僅使產品可靠性高、擁有更多的功能，而且使產品逐步走向輕量化、小型化。長期以來的發展，使今天的SMT技術已逐步趨于成熟，目前在制造業、計算機行業以及通信業等各個領域已經廣泛開始運用。貼片機作為SMT生產線上最重要的設備，貼片機性能的好壞直接影響到SMT生產線的工作效率。

在貼片機工作的過程當中，吸料是一個很重要的步驟，但是在貼片機吸料的過程中，大部分被吸嘴吸起的元件與預定的位置都會有一定的角度偏差，這就需要增加一些機構來調整吸嘴的角度。吸嘴角度調整機構是超高速貼片機中一個非常重要的機構，由于超高速貼片機一般都有多個吸嘴，這就為設計吸嘴角度調整機構增加了難度，如果吸嘴角度調整機構設計的不好，會直接影響到貼片機的工作效率和加工成本。

傳統的高速貼片機吸嘴調整機構主要是采用m個電機分別控制m個吸嘴轉動,這種方式的缺點是運動控制集成比較麻煩，而且每一個電機要跟著對應的吸嘴轉動，所以布線比較復雜，而且浪費電能。第二種是采用一個電機帶動一個摩擦輪旋轉，然后讓這個摩擦輪帶動m個吸嘴進行角度調整，這種方式的缺點是每個吸嘴上要安裝一個圓光柵尺，成本較高，而且進行角度調整時貼裝頭其他部分的運動要停下來，讓摩擦輪副靠近，這就增加了貼片機貼料一個周期的時間。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中的缺陷，提供一種結構更簡單、成本更低、效率更高的貼片機貼裝角度調整系統。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：提供一種貼片機貼裝角度調整系統，包括用于吸附和貼裝元件的多個吸嘴、用于安裝所述多個吸嘴的吸嘴盤、用于驅動每一所述吸嘴繞其中心軸線旋轉以調整貼片角度的第一驅動機構、用于驅動所述吸嘴盤繞其中心軸線旋轉的第二驅動機構，所述第一驅動機構包括第一齒輪、驅動單元以及多個齒輪組，每一所述齒輪組分別與對應傳動連接一所述吸嘴，所述驅動單元用于驅動所述第一齒輪旋轉以帶動每一所述齒輪組，使得每一所述齒輪組分別帶動對應的所述吸嘴繞所述吸嘴的中心軸線旋轉。

在本實用新型提供的貼片機貼裝角度調整系統中，每一所述齒輪組包括第二齒輪軸、第四齒輪以及固定套設所述第二齒輪軸上的第二齒輪和第三齒輪，所述第四齒輪分別套設于對應的所述吸嘴上，每一所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合。

在本實用新型提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述多個吸嘴圍繞所述吸嘴盤的中心軸線呈散射狀分布且每一所述吸嘴的吸附端朝向遠離所述吸嘴盤的中心軸線的方向。

在本實用新型提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述第一齒輪的中心軸線與所述第二齒輪軸的中心軸線垂直，所述第二齒輪軸的中心軸線與對應的所述吸嘴的中心軸線平行。

在本實用新型提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述第一齒輪和所述第二齒輪均為圓錐齒輪并且所述第三齒輪和所述第四齒輪均為直齒輪；或者，

所述第一齒輪為面齒輪，所述第二齒輪、所述第三齒輪以及所述第四齒輪均為直齒輪。

在本實用新型提供的貼片機貼裝角度調整系統中，還包括支撐架，所述驅動單元、所述第二驅動機構均安裝在所述支撐架上。

在本實用新型提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述支撐架呈一面敞口的長方體盒狀，所述支撐架包括一底壁，所述底壁的內側開設凹槽，所述凹槽的底部設置有一凸起部，底壁開設有一從所述凸起部貫穿至所述底壁外側的第一穿孔；

所述第二驅動單元包括無軸承電機，所述無軸承電機沿其中心軸線開設有通孔；所述第一驅動機構還包括第一齒輪軸，所述無軸承電機安裝在所述凹槽中且所述凸起穿過所述通孔，所述吸嘴盤安裝于所述支撐架內側并與所述無軸承電機傳動連接；

所述第一齒輪軸穿至在所述第一穿孔中并且兩端伸出于所述第一穿孔的兩端，所述第一齒輪固定套設于所述第一齒輪軸位于所述支撐架內側的一端。

在本實用新型提供的貼片機貼裝角度調整系統中，所述支撐架還包括設置于所述底壁上的第一側壁和第二側壁，所述第一側壁上設置有第一開口，所述第二側壁上設置有第二開口；