[實用新型]一種羽毛球康復訓練器主動式液壓控制裝置

有效

• 申請號: 201420283023.3
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203926178U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 芮宏斌;張宏才;李佐時;李佳輝;樊亞楠
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;A63B69/00;A63B67/18
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型涉及一種主動式液壓控制回路，具體涉及一種羽毛球康復訓練器主動式液壓控制裝置。

背景技術

辦公室工作者，由于長時間低頭批改文件及計算數據頸椎難免會受到過度疲勞損傷，多數會患上疲勞性頸椎病，目前，在治療頸椎病領域基本上都是藥物療法，藥物療法不僅有損人體正常器官，而且不能根除。而在羽毛球學習訓練過程中，需要人來配合練習，由于缺少陪練人員或者陪練的發球高度、角度、遠近距離等技術缺乏針對頸椎病治療的方式，故導致訓練治療效果欠佳。

就現在市場來看，用于羽毛球運動的輔助設備，主要是羽毛球發球機，這些發球機除用機械式發球，即使用機械控制球拍擊球，或通過彈簧發球等實現發球功能。由于其設計的原因，其存在以下缺點：

1.機械控制方式單一，控制功能不強。由于設計目的單一，發球的遠度和高度只有一種，遠遠不能滿足訓練聯系的需要，且普遍沒有針對頸椎治療的功效。

2.機械發球力度不夠，發球的高度遠度不理想。羽毛球球場長13.6米，寬6.7米，而這些發球機的落點不能保證覆蓋全場。

3.設備結構復雜，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種羽毛球康復訓練器主動式液壓控制裝置，解決了現有的羽毛球輔助控制設備控制方式單一，控制功能不強，遠遠不能滿足頸椎病患者及訓練者需要的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種羽毛球康復訓練器主動式液壓控制裝置，包括限壓式變量液壓泵及與限壓式變量液壓泵出口相連的溢流閥，限壓式變量液壓泵通過橫向導管連接有第一液壓回路和第二液壓回路。

本實用新型的特點還在于，

第一液壓回路由第一上膛液壓回路和第一分球液壓回路組成，并且第一上膛液壓回路、第一分球液壓回路的電磁換向閥均與相應的行程開關相連。

第一上膛液壓回路的結構是，包括與橫向導管連通的第一橫向上膛器導管，第一橫向上膛器導管與第一三位四通電磁閥B連通，第一三位四通電磁閥B連接有第一節流閥B，第一三位四通電磁閥B通過兩個并聯的緩沖回路與第一上膛液壓缸兩端的進油口連接，該緩沖回路由第一溢流閥和第一單向閥并聯而成；第一上膛液壓缸的活塞的起始端和終止端分別設有行程開關S1和S3。

第一分球液壓回路的結構是，包括與橫向導管連通的第一橫向分球器導管，第一橫向分球器導管與第一三位四通電磁閥A連通，第一三位四通電磁閥A連接有第一節流閥A，第一三位四通電磁閥A與第一分球液壓缸的進油口連接，第一分球液壓缸的活塞的起始端和終止端分別設有行程開關S2和S4。

第二液壓回路由第二上膛液壓回路和第二分球液壓回路組成，并且第二上膛液壓回路、第二分球液壓回路的電磁換向閥均與相應的行程開關相連。

第二上膛液壓回路的結構是，包括與橫向導管連通的第二橫向上膛器導管，第二橫向上膛器導管與第二三位四通電磁閥B連通，第二三位四通電磁閥B連接有第二節流閥B，第二三位四通電磁閥B通過兩個并聯的緩沖回路與第二上膛液壓缸兩端的進油口連接，該緩沖回路由第二溢流閥和第二單向閥并聯而成；第二上膛液壓缸的活塞的起始端和終止端分別設有行程開關S5和S7。

第二分球液壓回路的結構是，包括與橫向導管連通的第二橫向分球器導管，第二橫向分球器導管與第二三位四通電磁閥A連通，第二三位四通電磁閥A連接有第二節流閥A，第二三位四通電磁閥A與第二分球液壓缸的進油口連接，第二分球液壓缸的活塞的起始端和終止端分別設有行程開關S6和S8。

本實用新型的有益效果是，本實用新型羽毛球康復訓練器主動式液壓控制裝置，能夠實現兩臺羽毛球康復訓練器向不同位置交替發射，還可以根據用戶需要切換為純手動模式，由教練員定點發球，實現從康復治療，轉向專業訓煉目的。

附圖說明

圖1是本實用新型羽毛球康復訓練器主動式液壓控制裝置的結構圖；

圖2是本實用新型裝置所控制的羽毛球康復訓練器中羽毛球發射器的結構圖。