[實用新型]回轉式直線行走裝船機

有效

• 申請號: 201420282810.6
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203903515U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 李建光;王敏剛;韓斌;王道波
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李翔;黃志興

1.一種回轉式直線行走裝船機，其特征在于，該裝船機包括大車行走機構(1)、門架(2)、塔架(3)、臂架組件、俯仰機構(4)和回轉機構(10)，所述大車行走機構(1)設置在所述門架(2)的底部兩側，所述臂架組件從所述塔架(3)中伸出并能夠在所述俯仰機構(4)的驅動下進行俯仰移動，所述塔架(3)的底部通過所述回轉機構(10)可旋轉地安裝在所述門架(2)上。

2.根據權利要求1所述的回轉式直線行走裝船機，其特征在于，所述塔架(3)的底部與所述門架(2)的頂部之間安裝有彼此間隔設置的多個所述回轉機構(10)。

3.根據權利要求2所述的回轉式直線行走裝船機，其特征在于，

所述回轉機構(10)為三個，該三個回轉機構(10)在所述塔架(3)與所述門架(2)之間呈三角形形狀布置；

或者，所述回轉機構(10)為四個，該四個回轉機構(10)在所述塔架(3)與所述門架(2)之間呈長方形形狀布置。

4.根據權利要求1所述的回轉式直線行走裝船機，其特征在于，所述回轉機構(10)包括設置在所述塔架(3)的底部的圓形滑軌(101)以及對應設置在所述門架(2)的頂部且呈圓形排布的多個旋轉托輥(102)，該旋轉托輥(102)包括旋轉輥和安裝軸，該安裝軸的兩端安裝在所述門架(2)上，所述旋轉輥能夠圍繞所述安裝軸旋轉，所述圓形滑軌(101)可旋轉地支承在呈圓形排布的多個所述旋轉托輥(102)的所述旋轉輥上。

5.根據權利要求1所述的回轉式直線行走裝船機，其特征在于，所述回轉機構(10)包括設置在所述門架(2)的頂部的圓形滑槽以及對應設置在所述塔架(3)的底部且呈圓形排布的多個旋轉托輥，該旋轉托輥包括旋轉輥和安裝軸，該安裝軸的兩端安裝在所述塔架(3)的底部上，所述旋轉輥能夠圍繞所述安裝軸自旋轉并且沿所述圓形滑槽旋轉。

6.根據權利要求1所述的回轉式直線行走裝船機，其特征在于，所述俯仰機構(4)為四桿變幅機構，該四桿變幅機構安裝在所述塔架(3)上并連接所述臂架組件。

7.根據權利要求6所述的回轉式直線行走裝船機，其特征在于，該裝船機還包括變幅液壓缸，該變幅液壓缸用于驅動所述四桿變幅機構產生變幅。