[實用新型]一種高強度旋轉撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201420282403.5
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203864997U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高強度旋轉撲翼飛行器，由機身(1)、起落架(2)、能源系統(3)、操控系統(4)、左旋轉撲翼(5)、右旋轉撲翼(6)、尾部螺旋槳(7)和反扭力平衡桿(8)組成，其特征在于：機身(1)為框架結構，采用碳纖維復合材料制成；能源系統(3)包括主電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調速裝置；操控系統(4)包括無線電遙控器、接收器和舵機；尾部螺旋槳(7)安裝在機身尾部，由槳葉和小電機組成，槳葉旋轉平面與水平面的夾角受操控系統(4)的操控，槳葉旋轉平面向左傾斜的最大角度為45°，槳葉旋轉平面向右傾斜的最大角度也為45°，尾部螺旋槳(7)起仰俯及轉彎飛行姿態控制作用；左旋轉撲翼(5)和右旋轉撲翼(6)結構相同，它們分別對稱布置于機身(1)的左右兩側在主電機的驅動下提供推力；左旋轉撲翼(5)由左近轉臂(52)、左近轉臂軸(51)、左翼軸(54)、左翼片(53)、左遠轉臂(521)、左遠轉臂軸(511)、左導向桿(55)和左導向器(56)組成；右旋轉撲翼(6)由右近轉臂、右近轉臂軸、右翼軸、右翼片、右遠轉臂、右遠轉臂軸、右導向桿和右導向器組成；左近轉臂軸(51)和右近轉臂軸同軸地固連在一起，由一個主電機作主動力，通過減速齒輪組傳遞給左近轉臂軸(51)和右近轉臂軸，同時驅動左旋轉撲翼(5)和右旋轉撲翼(6)；左近轉臂軸(51)的一端通過滾動軸承與機身(1)相連，左近轉臂(52)的一端與左近轉臂軸(51)的另一端垂直固連，左近轉臂(52)的另一端與左翼軸(54)的一端垂直固連，左翼軸(54)穿過左翼片(53)，左翼軸(54)的另一端與左遠轉臂(521)的一端垂直固連，左遠轉臂(521)的另一端與左遠轉臂軸(511)的一端垂直固連，左遠轉臂軸(511)的另一端通過滾動軸承與機身(1)相連；左近轉臂(52)與左遠轉臂(521)等長，左近轉臂軸(51)與左遠轉臂軸(511)同軸；左近轉臂軸(51)、左近轉臂(52)、左翼軸(54)、左遠轉臂(521)和左遠轉臂軸(511)處于同一平面內組成一個長的曲軸；左翼軸(54)通過軸承與左翼片(53)相連于接近左翼片(53)的前緣處，左翼軸(54)與左翼片(53)的前緣平行，左翼片(53)能繞左翼軸(54)靈活轉動；左翼片(53)呈矩形，是剛性的，由碳纖維復合材料制成；左導向桿(55)的一端與左翼片(53)固連于左翼片(53)翼展方向的中部后緣處，左導向桿(55)在該處的弦線向后的延長線上且與左翼軸(54)垂直，左導向桿(55)的另一端穿過左導向器(56)；左導向器(56)由左直線軸承(561)穿過左關節軸承(562)組合而成，左導向器(56)通過其左關節軸承(561)與機身(1)相連；左導向桿(55)插入左導向器(56)的左直線軸承(561)內，左導向桿(55)能在左直線軸承(561)內靈活作往復直線運動，并隨著左直線軸承(561)一起能繞左導向器(56)的左關節軸承(562)中心轉擺；左導向桿(55)的長度足夠確保一端始終在左導向器(56)內而不脫落；右旋轉撲翼(6)的具體結構與左旋轉撲翼(5)的具體結構相同，它們對稱布置于機體的縱向豎直對稱面的左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種高強度旋轉撲翼飛行器，其特征在于：起落架(2)采用后三點式輪式結構。