[實用新型]一種全自動卸垛機

有效

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• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203889668U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 周劍敏
• 申請（專利權）人: 寧波潤德機械制造有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及包裝機械領域，特別是涉及一種全自動卸垛機。

背景技術

卸垛機是用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。卸垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

現有的卸垛機結構復雜，自動化程度不高，往往需要3個以上的工人操作才能正常使用，而且由于堆垛上每層罐體之間通過紙板隔開，在卸垛的時候需要人工將這些紙板拿下來，拿下來的紙板體積很大，很多時候只能堆在面積本來就很小的操作平臺或者樓梯上，很占地方，給工人上下移動帶來不便，產生安全隱患。

所以現在急需一種能自動快速將紙板從堆垛上取下并收集起來的全自動卸垛機來提高生產效率和操作的安全性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動卸垛機，結構合理，能將堆垛上的紙板自動收集起來，減少操作工人的數量，提高生產效率和操作的安全性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種全自動卸垛機，包括升降井、帶樓梯的操作平臺和推罐裝置，所述的升降井的下端左側安裝有進料輸送平臺，該升降井的下端內部以及右側分別安裝有出料輸送平臺和底座輸送平臺，所述的升降井的上端安裝有推罐裝置，該推罐裝置的一側、在推罐方向上安裝有罐體輸送平臺，所述的升降井的前側安裝有帶樓梯的操作平臺，后側安裝有紙板放置箱和安裝在紙板放置箱上端的紙板吸提機構，所述的紙板吸提機構包括沿著紙板放置箱的上沿移動的滑動架，該滑動架的一側水平連接有上下滑動的支撐板，該支撐板的一端安裝有紙板吸盤，將推罐步驟與收集吸盤的步驟向結合，在推罐步驟結束之后，紙板吸提機構就將剩下的紙板吸住放置到紙板放置箱中，這樣就只需要一個工人整理一下罐體就可以了，大大減少的操作工人的數量。

作為本實用新型所述的卸垛機的一種優(yōu)選，所述的滑動架的一端與安裝在紙板放置箱上端的氣缸I相連，該氣缸I推動滑動架朝著升降井方向運動，將紙板吸盤移動到紙板的上方。

進一步的，所述的所述的滑動架的上端連接有水平伸出的氣缸安裝板，該氣缸安裝板的上端豎直安裝有氣缸II，該氣缸II的下端伸出桿與支撐板相連，氣缸II推動支撐板沿著滑動架的側壁往下移動，使紙板吸盤與紙板相接觸。

進一步的，所述的紙板吸盤為真空吸盤，紙板吸盤的上端與外接的抽真空泵相連，當紙板吸盤的內部與紙板之間的空間中的空氣被抽出后，由于大氣壓強的作用就可以使紙板與紙板吸盤牢牢固定。

作為本實用新型所述的定位裝置的一種優(yōu)選方案，所述的推罐裝置包括布置在升降井上方的橫梁，該橫梁上安裝有滑動推罐組件，該橫梁的一端上側安裝有電機，該電機通過鏈條驅動滑動推罐組件左右滑動，滑動推罐組件先運動到最左端，然后向右端運動，將一層罐體整體地推到罐體輸送平臺上，然后再回到最左端，待紙板被取下以后，堆垛向上升起一層，以此循環(huán)。

進一步的，所述的紙板放置箱的深度不低于20塊紙板的厚度，且其一側側壁為可開啟結構，開啟結構使工人方便將紙板放置箱中的紙板取出。

進一步的，所述的升降井內安裝有與堆垛的下端底座相連接的升降結構，該升降結構由伺服電機驅動。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構圖；

圖2是本實用新型的俯視結構圖；

圖3是本實用新型所述的紙板放置箱的結構圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。