[實用新型]一種用于紙幣封包流水線的鈔把轉向機構

有效

• 申請號: 201420281814.2
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203889134U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 張紅遠;郝武藝
• 申請（專利權）人: 河北匯金機電股份有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術領域

本實用新型屬于金融設備領域，具體為一種用于紙幣封包流水線中的鈔把轉向的機構。?

背景技術

隨著經濟的快速發展，我國人民幣的流通與發行次數將會越來越多，針對紙幣的回籠、清分、重新包裝、入庫、信息化管理等工作也將日益繁重。在紙幣清分流水線中，紙幣分選裝置的設置尤其重要。銀行在紙幣回籠、清點、清分、捆扎、入庫等流轉的過程中，對回籠的紙幣要根據其新舊程度區分ATM用鈔、流通鈔和殘損鈔，區分出來的殘損鈔銷毀，ATM鈔和流通鈔經過捆百（每百張紙幣扎成一把）和捆千（每十把捆成一捆）后簽封。如果十把鈔的腰帶均處于某一頭，腰帶厚度疊加，會使捆扎后的鈔捆一邊厚一邊薄。為使鈔捆兩端厚薄一致、鈔捆整齊，需要定數（5把）將鈔把調一個頭。因此，有必要設計一種鈔把轉向機構。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，利用了鈔把立式傳送的特點、采用夾持裝置和氣動裝置的組合使得鈔把的轉向快速穩定，整個機構結構簡單、模塊化高、性能穩定，占用流水線節拍較短。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種用于紙幣封包流水線的鈔把轉向機構，包括設置在鈔把傳送帶上方、沿傳送帶軸向平行設置的限位鈔把立式傳輸的擋板，關鍵在于：所述鈔把轉向機構包括定位在傳送帶上方的升降氣缸、設置在升降氣缸上的旋轉氣缸、以及設置在旋轉氣缸上平行于鈔把的夾持裝置。

進一步的，在鈔把轉向工位還設有限位機構，所述限位機構包括沿鈔把傳送方向設置在夾持裝置左側和右側的、具有豎直向伸縮自由度的限位氣缸及設置在限位氣缸執行端的限位板。

?進一步的，所述夾持裝置是沿傳送帶徑向設置且具有張緊自由度的氣爪。

?進一步的，在所述氣爪上固定有平行于鈔把傳送方向的夾板。

?進一步的，所述旋轉氣缸是齒輪齒條式旋轉氣缸。

本實用新型的有益效果是：一、采用的氣動裝置均為現成產品，模塊化高；二、結構簡單，鈔把的轉向穩定；三、配合控制系統，可實現鈔把轉向的自動化。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型鈔把在輸送裝置上輸送的結構示意圖；

圖2是本實用新型夾板夾住鈔把的結構示意圖；

圖3是本實用新型鈔把轉向后的結構示意圖；

圖4是本實用新型轉向后落入輸送裝置上的結構示意圖。

附圖中，0是安裝架，1是傳送帶，2是鈔把，3是升降氣缸，4是旋轉氣缸，5是擋板，6是限位氣缸，7是限位板，8是氣爪，9是夾板，箭頭代表傳送帶的傳送方向。

具體實施方式

本實用新型的發明構思是設計一種鈔把轉向機構，用于紙幣封包流水線，以實現流水線上的鈔把2的快速、穩定、自動轉向，其包括設置在鈔把傳送帶1上方、沿傳送帶1軸向平行設置的限位鈔把2立式傳輸的擋板5，鈔把轉向機構包括定位在傳送帶1上方的升降氣缸3、設置在升降氣缸3上的旋轉氣缸4、以及設置在旋轉氣缸4上平行于鈔把2的夾持裝置。整個鈔把轉向機構設置在安裝架0上。

本實用新型在具體實施時：

參看附圖1，鈔把2在傳送帶1上移動至轉向工位。擋板5的設置可以讓鈔把2在輸送的過程中呈豎直向的狀態，以方便翻轉。

鈔把2到達轉向工位后，參看附圖2，設置在夾持裝置前方和后方的限位氣缸6帶動固定在其執行端的限位板7下降，對鈔把2限位。位于夾持裝置右側的限位板7擋住前行的鈔把2，左側的限位板7是阻止后面運行中的鈔把2，以免要轉把的鈔把2在轉把過程中后面運行中的鈔把2進入轉把工位，影響整個流程。限位板7對鈔把2限位的同時，升降氣缸3的活塞桿伸出，同時氣爪8上的夾板9對鈔把2夾緊。升降氣缸3的活塞桿收縮，帶動鈔把2上升使鈔把2的底部高于擋板5，此時頂部與升降氣缸3的執行端固定、下方連接氣爪8的旋轉氣缸4啟動，鈔把2轉向180°，如附圖3所示。旋轉氣缸4優選齒輪齒條式。

鈔把2轉向完成后，升降氣缸3下降同時氣爪8打開，鈔把2落入傳送帶1上并離開，如附圖4所示。鈔把離開后，經傳送帶1到達捆扎或者塑封工位。

本實用新型設計的鈔把的轉向機構，配合控制系統，自動化程度高，非常適用于紙幣封包流水線上，而且結構簡單、穩定性高。?