[實用新型]巷道清理機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420281681.9
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203867581U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 王華忠;王華良;曾學斌;梁永華;王清林
• 申請（專利權）人: 襄陽忠良工程機械有限責任公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

1.一種巷道清理機，其特征在于：該清理機集沖擊破碎裝置（1）、車輛底盤（2）、機械臂組（3）、回轉平臺（5）及電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)（4）于一體，電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)（4）驅動車輛底盤（2）駕駛行走及其推鏟（7）、支腿（8）抬起、下落；帶動回轉平臺（5）回轉；驅動機械臂組（3）升降、伸縮、旋轉和擺動；操縱破碎錘（38）高頻沖擊擊打破松層。

2.根據(jù)權利要求1所述的巷道清理機，其特征在于：所述車輛底盤（1）為輪胎式底盤，也可以為履帶式底盤；輪胎式車輛底盤（1）采用前橋懸掛、前橋轉向、四輪驅動、油壓輪鼓制動結構，由底盤架（6）、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)及推鏟（7）、支腿（8）、司控室（9）組成；

動力系統(tǒng)采用柴油機（10）作為動力源，也可以采用外接電源并配裝電動機，柴油機（10）安裝于車輛底盤（2）的后部，油泵（11）固定于柴油機（10）連接箱上，柴油機（10）的輸出軸通過聯(lián)軸器與油泵（11）連接，驅動油泵（11）工作，實施液壓驅動和傳動；

行走系統(tǒng)由行走馬達（12）、分動箱（13）、萬向傳動軸（14）、前橋（15）、后橋（16）、車輪（17）組成；驅動行走馬達（12），經分動箱（13）、萬向傳動軸（14）、前橋（15）、后橋（16）驅動車輪（17）行走；

轉向系統(tǒng)由方向盤（18）、方向機（19）、轉向油缸（20）和前橋轉向拉桿（21）組成，方向機（19）控制轉向油缸（20），推動前橋（15）的轉向拉桿（21）控制車輛轉向；

制動系統(tǒng)為油壓制動系統(tǒng)，由制動踏板、制動總泵、制動管路及車輪內裝的鼓式制動器組成，踩踏制動腳踏板控制制動總泵，制動液壓油驅動車輪內裝的制動缸使制動蹄片壓緊制動鼓制動；

底盤架（6）采用框型焊接結構，前橋（15）通過前橋支架（22）懸掛于底盤架（6）前部，后橋（16）通過螺栓（23）與底盤架（6）的后部固定，前橋（15）、后橋（16）與分動箱（13）之間經萬向傳動軸（14）連接；底盤架（6）前端設置推鏟（7）及其起落機構，推鏟（7）的起落采用雙聯(lián)推鏟油缸（24）并聯(lián)驅動，推鏟油缸（24）對稱布置，其活塞桿頭部與缸筒尾部分別與推鏟（7）和底盤架（6）鉸接，操控推鏟油缸（24）的活塞桿伸出和縮回，帶動推鏟（7）落下和抬起；底盤架（6）的后部兩側分別設置支腿（8），支腿（8）的上部與底盤架（6）固定；支腿油缸（25）缸筒尾部和活塞桿頭部分別與底盤架（6）和支腿（8）鉸接，驅動支腿油缸（25）的活塞桿伸出和縮回，帶動支腿（8）落下和抬起；

司機室（9）固定安裝于回轉平臺（5）的一側，司機室（9）隨回轉平臺（5）的回轉支架（27）同步回轉，司機室（9）采用鋼架結構，司機室（9）的后部安裝司機座椅（29），前部設置控制臺（30），控制臺（30）上布置儀表盤、電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)操縱開關和手柄，踏板安裝于司機室（9）地板上。

3.根據(jù)權利要求1所述的巷道清理機，其特征在于：所述回轉平臺（5）由回轉支撐（26）、回轉支架（27）、回轉油缸（28）組成；回轉平臺（5）設置于車輛底盤（2）的中部，固定安裝于底盤架（6）的平臺板上，回轉支撐（26）內圈通過螺栓與底盤架（6）的上平臺連接固定，回轉支撐（26）外圈與回轉支架（27）底部通過螺栓連接固定，回轉油缸（28）兩端分別與底盤架（6）、回轉支架（27）底板鉸接；雙聯(lián)回轉油缸（28）反向聯(lián)動，推拉回轉支架（27）回轉，帶動機械臂組（3）及沖擊破碎裝置（1）回轉。