[實用新型]視覺對位真空全自動貼合機對位結構

有效

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• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN203894506U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 袁興軍;胡俊杰;劉貴
• 申請（專利權）人: 深圳市中欣科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;B32B37/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及真空貼合機制造領域，具體涉及一種視覺對位真空全自動貼合機的對位結構。

背景技術

在光電顯示行業(yè)中，液晶顯示模組與觸控面板的貼合必須使用到真空貼合機，品質要求更高的產(chǎn)品必須使用CCD視覺對位真空貼合機。

目前的CCD視覺對位真空貼合機的結構參照圖1a和圖1b，圖1a為機器的機構示意圖，圖1b為機器在工作時候的移動軌跡圖，虛線部分為移動軌跡。各部件的標號表示如下：1、安裝底板，2、觸控面板放置平臺（治具），3、觸控面板，13、液晶面板放置平臺（治具），12、液晶面板，5、真空箱體及貼合壓頭機構，7、觸控面板拍照CCD，8、觸控面板CCD調節(jié)機構，10、液晶面板拍照CCD，4、觸控面板取料位置，6、觸控面板拍照位置，11、液晶面板拍照位置，9/14、液晶面板和觸控面板貼合位置。具體在作業(yè)時將觸控面板3放在觸控面板放置平臺2（治具）里面，通過直線滑軌15將承載著觸控面板3的面板放置平臺2部分移動真空箱體及貼合壓頭機構5的正下方的取料目標位置4，啟動真空箱體及貼合壓頭機構5下降至取料目標位置4將觸控面板3吸走，真空貼箱體及貼合壓頭機構5移動到觸控面板拍照CCD位置6觸控面板拍照CCD7進行拍照，拍照完成后真空箱體及貼合壓頭機構5移動到貼合位置14等待貼合。在將液晶面板12放置在液晶面板放置平臺（治具）13上面，液晶面板放置平臺（治具）13通過直線滑軌15移動至液晶面板拍照CCD10下面進行對位，對位完成后移動至貼合位置9真空箱體及貼合壓頭機構下降將觸控面板3和液晶面板12貼合在一起。

上述方案中，其需要通直線移動將承載著面板的面板放置部分直線到真空貼合箱體的正下方的目標位置然后吸走拍照在移動至貼合位置，以及將液晶模組放置在液晶模組調節(jié)機構冶具里面，直線移動至液晶模組拍照位置正下方拍照對位然后移動至貼合位置進行貼合，面板和液晶顯示模組是由二組不同安裝位置的攝像機進行拍照取Mark系統(tǒng)分析計算坐標，綜上所述此方案在上下面板拍照完成后還需要移動到貼合位置會有機械誤差。每次只能生產(chǎn)一片產(chǎn)品效率低。每次更換產(chǎn)品品種的時候調機時間較長CCD相應也要做調整會比較麻煩。

上述CCD視覺對位真空貼合機，可全自動進行取料、對位調整，最后再進行貼合，以提升貼合后的成品品質。但同時，由于該CCD視覺對位真空貼合機采用精密的光學偵測器，以對面板及液晶模組進行精確的相位角度、尺寸等檢測，而可獲得多個數(shù)值信號，再經(jīng)過相應運算并反饋至相應機構進行調整，快速調整面板及液晶模組的相位角度、位置，以獲得更佳的貼合品質。然而，該類型CCD視覺對位真空貼合機雖具有精密光學檢測功能，但是造價昂貴且無法大幅提升制造效率，對于產(chǎn)業(yè)的幫助有限，故有必要加以改善。

實用新型內容

因此，針對上述的問題，本實用新型創(chuàng)新的提出一種造價低廉，且有良好檢測及對位調整效果的視覺對位真空全自動貼合機對位結構，對現(xiàn)有的CCD視覺對位真空貼合機的對位機構進行改進，采用兩組攝像機，以及將觸控面板和液晶顯示模組分別放置在一個安裝有四個治具的旋轉工作平臺上，貼合壓頭僅上下運動，從而降低成本且減少現(xiàn)有技術中大范圍直線運動模組以及多次旋轉運動而造成的累積誤差現(xiàn)象，進而提高檢測及對位調整效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是，一種視覺對位真空全自動貼合機對位結構，包括底板，底板上設有旋轉工作平臺，旋轉工作平臺上設有面板以及調節(jié)面板位置的面板調節(jié)機構、液晶模組以及調節(jié)其位置的液晶模組對位調整機構，底板靠近液晶模組對位調整機構一側設有攝像機安裝板，攝像機安裝板上設有攝像機以及攝像機調節(jié)機構，攝像機調節(jié)機構通過控制攝像機伸縮來調整攝像機的位置。也就是說，攝像機調節(jié)機構帶動攝像機直線運動。

進一步的，所述攝像機設有兩組，每組具有兩個攝像機，每個攝像機對應一攝像機調節(jié)機構。

進一步的，所述旋轉工作平臺上陣列安裝有四個治具，分別用于固定面板、面板調節(jié)機構、液晶模組和液晶模組對位調整機構，也就是說面板、面板調節(jié)機構、液晶模組和液晶模組對位調整機構陣列排列，其中面板、面板調節(jié)機構平行設置，液晶模組、液晶模組對位調整機構平行設置。

進一步的，所述底板和攝像機安裝板位于同一平面。所述底板和攝像機安裝板均為平板狀結構體。

進一步的，所述旋轉工作平臺通過旋轉氣缸和旋轉軸承與底板連接，旋轉氣缸安裝于底板的下方，旋轉工作平臺通過旋轉軸承固定于底板之上，旋轉氣缸驅動旋轉軸旋轉運動。

進一步的，所述底板的側面還設有安全光柵。