[實(shí)用新型]一種內(nèi)衣機(jī)提花閉環(huán)控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420281101.6 | 申請(qǐng)日： | 2014-05-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN203930413U | 公開(kāi)（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭來(lái)湖;胡旭東;郭波鋒;史偉民;萬(wàn)中魁;未印 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B19/042 | 分類號(hào)： | G05B19/042;D03C3/00 |
| 代理公司： | 北京京萬(wàn)通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11440 | 代理人： | 許天易 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 內(nèi)衣 提花 閉環(huán) 控制系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)衣機(jī)提花閉環(huán)控制系統(tǒng)，屬于針織機(jī)械數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
內(nèi)衣機(jī)廣泛用于針織行業(yè)，目前內(nèi)衣機(jī)控制系統(tǒng)都已開(kāi)環(huán)控制為主，控制系統(tǒng)發(fā)送命令給選針器，而選針器沒(méi)有任何反饋給控制系統(tǒng)。所以控制系統(tǒng)無(wú)法知道當(dāng)前選針器是夠動(dòng)作到位，只能靠人工檢查布匹來(lái)判斷選針器是否動(dòng)作到位。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供了一種內(nèi)衣機(jī)提花閉環(huán)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)判斷選針器好壞難，不容易發(fā)現(xiàn)刀片錯(cuò)誤等缺點(diǎn)，提高內(nèi)衣機(jī)編織效率，滿足對(duì)高檔面料的編織要求。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
一種內(nèi)衣機(jī)提花閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括集成Cortex-M3內(nèi)核的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列的單芯片（FPGA)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元，其中所述的集成Cortex-M3內(nèi)核的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列的單芯片包括實(shí)時(shí)控制單元和人機(jī)交互單元；所述的實(shí)時(shí)控制單元分別與執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元、人機(jī)交互單元相連；所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元包括步進(jìn)電機(jī)、氣閥、選針器、正交編碼器、傳感器，且所述的實(shí)時(shí)控制單元通過(guò)CAN總線分別與步進(jìn)電機(jī)、氣閥相連，所述的實(shí)時(shí)控制單元通過(guò)RS485總線并經(jīng)高速隔離后與選針器相連，所述的實(shí)時(shí)控制單元通過(guò)線路并經(jīng)光耦隔離后分別與正交編碼器、傳感器相連，所述的實(shí)時(shí)控制單元還通過(guò)線路并經(jīng)光耦隔離后與變頻驅(qū)動(dòng)控制電路相連。
所述的傳感器包括圈零位傳感器、斷紗傳感器、儲(chǔ)緯斷紗傳感器、漏針傳感器；所述的實(shí)時(shí)控制單元通過(guò)線路并經(jīng)光耦隔離后分別與正交編碼器、圈零位傳感器、斷紗傳感器、儲(chǔ)緯斷紗傳感器、漏針傳感器、變頻驅(qū)動(dòng)控制電路相連。
所述的變頻驅(qū)動(dòng)控制電路通過(guò)線路與針筒相連。
所述的人機(jī)交互單元包括USB串口總線、雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器、LVDS總線接口、Flash存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)交換機(jī)；且所述的實(shí)時(shí)控制單元通過(guò)FPGA內(nèi)部線路分別與USB串口總線、雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(DDR)、RS644總線接口(LVDS)、Flash存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)交換機(jī)相連；所述的RS644總線接口還通過(guò)線路與液晶顯示器相連。
所述的選針器為帶反饋的壓電陶瓷選針器。
本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了內(nèi)衣機(jī)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，并且采用總線的方式連接各個(gè)執(zhí)行器，使得內(nèi)衣機(jī)的布線得到簡(jiǎn)化，并且控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)了解當(dāng)前選針器的狀態(tài)，這為編織高檔面料提供了一種有效的控制方式，克服了現(xiàn)有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)判斷選針器好壞難，不容易發(fā)現(xiàn)刀片錯(cuò)誤等缺點(diǎn)，避免了紗線浪費(fèi)、提高內(nèi)衣機(jī)編織效率，滿足對(duì)高檔面料的編織要求。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
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