[實用新型]一種全自動擰螺絲機

有效

• 申請號: 201420278725.2
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN203887493U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 胡哲
• 申請（專利權）人: 胡哲
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電氣工程及其自動化的技術領域，尤其是一種全自動擰螺絲機。

背景技術

電氣工程及其自動化專業是電氣信息領域的一門新興學科，但由于和人們的日常生活以及工業生產密切相關，發展非常迅速，現在也相對比較成熟。已經成為高新技術產業的重要組成部分，廣泛應用于工業、農業、國防等領域，在國民經濟中發揮著越來越重要的作用。目前在于對于工件組裝鎖螺絲工序中，都是采用手動的，或者氣動的推拉式作業方式，這種方式比較簡單，在操作人員將產品放入治具腔體中蓋好后，然后手動推入，進行鎖螺絲的方法，這樣操作，存在以下缺陷，人處于等待的狀態時，而人工作的時候，機器處于等待狀態，所以機器和人的架動率不高，另外，目前設備只具備單一的擰螺絲功能，無法實現一體化操作的目的。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供一種全自動擰螺絲機，其設計結構合理并且能夠實現自動化操作、從而提高工作效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動擰螺絲機，包括底座、分別安裝在底座上的落料機構、至少一個擰緊機構、轉動機構、抓料機構和輸送機構以及設在底座內的控制電路以及固定設置在底座上的控制器，所述的落料機構的輸出口和擰緊機構的擰緊部位以及抓料機構的抓料部位對應轉動機構的轉動部位，所述的輸送機構的通過延伸板設在抓料機構的下方，所述的控制器通過控制電路分別與落料機構、擰緊機構、轉動機構、抓料機構和輸送機構相連接。

為了能夠實現自動進料的目的，所述的落料機構包括落料外框、安裝在落料外框內的落料底座、設在落料底座內的升降電機、連接在落料底座上的升降柱、滑動連接在升降柱上的升降平臺以及垂直設置在升降平臺上用于放置工件的四根支柱，升降電機與升降平臺相連接，所述的升降平臺上軸向開設有用于穿置工件的通孔，通孔對應轉動機構的上端面，通孔在四根支柱中間。

為了能夠實現自動化擰螺絲的目的，所述的擰緊機構包括垂直固定在底座上的基板、固定連接在基板上的基座、連接在基座上的滑動導桿、滑動連接在滑動導桿上的滑動座、連接在基座一側的定位機構、滑動連接在滑動座上的升降總成以及擰緊機構，升降總成包括依次穿過滑動座和基座的升降螺桿、連接在升降螺桿端部的升降氣缸，擰緊機構包括穿過滑動座的擰緊桿、連接在擰緊桿底端的用于擰動螺絲的擰緊頭以及連接在滑動座上的擰緊氣缸，定位機構包括定位座和滑動連接在定位座上的定位塊以及用于驅動定位塊的定位氣缸，所述的升降氣缸驅動滑動座在升降螺桿上滑動，從而帶動擰緊頭在垂直方向上下滑動。

為了能夠實現自動旋轉工件，所述的轉動機構包括固定在底座上的轉動座、安裝在轉動座內的轉動電機、設在轉動座上的轉盤以及固定在轉盤上圓周分布的八個工件模座，轉動電機的輸出軸與轉盤相連接。

為了能夠實現自動抓料的目的，所述的抓料機構包括垂直固定在底座上的底板、滑動連接在底板上的滑動板、固定連接在滑動板上的滑桿、與滑桿相滑動連接的滑動塊以及連接在滑動塊上的抓取裝置，抓取裝置在滑動板上垂直滑動，所述的抓取裝置包括固定連接在滑動塊上的抓取底板、滑動連接在抓取底板上的推動板、與推動板一端相連接的推動氣缸和連接在推動板另一端的抓取件，抓取件包括抓取氣缸和與抓取氣缸相連接的抓取頭，抓取頭通過抓取氣缸驅動。

所述的輸送機構包括輸送座、設在輸送座內的輸送輥輪、用于驅動輸送輥輪的輸送電機以及套接在輸送輥輪上的輸送帶，輸送電機驅動輸送輥輪，帶動輸送帶轉動。

為了能夠同時一次擰四個工件上的四個螺絲，所述的擰緊機構的數量為四個。

本實用新型的有益效果是：所述的一種全自動擰螺絲機，采用此種設計的螺絲機，設計自動落料機構，能夠實現自動化落料的目的；利用擰緊機構，能夠實現自動擰螺絲的目的；設計轉動機構，配合擰緊機構使用，能夠實現快速轉動工件，達到最佳工作效率；設計抓料機構和輸送機構，實現了快速抓料和輸送料的目的，從而實現了一體化自動控制的目的。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中落料機構的結構示意圖；

圖3是圖1中擰緊機構的結構示意圖；

圖4是圖1中轉動機構的結構示意圖；

圖5是圖1中抓料機構的結構示意圖。