[實用新型]一種用于色彩檢驗的相機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420278030.4
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN203930294U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳億善;薄克艷
• 申請（專利權(quán)）人: 愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: G03B17/12
• 分類號: G03B17/12;H04N5/225
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種照相裝置，尤其涉及一種色彩檢驗用相機。

背景技術(shù)

在機械加工領(lǐng)域，一些工件的表面通過印刷、噴涂等方式而帶有顏色，但加工過程中，不可避免部分工件表面的色彩存有一些瑕疵，需要及時檢驗出來，以保證成品品質(zhì)。目前，本領(lǐng)域通常采用帶有圖像傳感器的工業(yè)相機對工件相應(yīng)部位進行圖像攝取，之后進行分析的方式來檢測。但是現(xiàn)有相機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，而且由于相機的A/D轉(zhuǎn)換深度一般為8到12位，對于測量儀器的精度要求遠遠不夠。色彩傳感器的A/D轉(zhuǎn)換精度高（可高于16位），但與工件進行非接觸式測量時，對準待測區(qū)域的精度不高，檢測精度的提高有限。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，對準和檢測精度高，成本相對低的用于色彩檢驗的相機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于色彩檢驗的相機，包括中空的殼體，容置在殼體中并相對于殼體固定的相機主體，以及與所述相機主體同光軸設(shè)置、伸出殼體的鏡頭，其特征在于：還包括依次同光軸設(shè)置在所述相機主體和鏡頭之間的透板以及部分透光板，所述透板垂直于所述光軸設(shè)置，所述部分透光板與所述光軸夾45°角設(shè)置，且部分透光板沿光軸徑向的一側(cè)還設(shè)有若干感應(yīng)面平行于所述光軸的色彩傳感器，部分透光板能夠?qū)ν皇饩€部分透過并將剩余部分反射給所述色彩傳感器，所述透板上還設(shè)有若干與色彩傳感器一一對應(yīng)的標記，且對應(yīng)標記和色彩傳感器的位置關(guān)于所述部分透光板所在平面對稱。

優(yōu)選的，所述用于色彩檢驗的相機包括多個所述色彩傳感器。

優(yōu)選的，所述色彩傳感器為CCD-RGB色彩傳感器。

優(yōu)選的，各所述色彩傳感器陣列排布。

優(yōu)選的，所述用于色彩檢驗的相機共包括九個所述色彩傳感器，且全部色彩傳感器呈3*3陣列排布。

優(yōu)選的，所述部分透光板為能夠透過50%光線和反射50%光線的半透半反射板。

本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，具有如下有益效果：

1.本實用新型用于色彩檢驗的相機，基于最基本的相機結(jié)構(gòu)，巧妙設(shè)置帶有標記的透板，以及45°角傾斜的部分透光板，并且令關(guān)于部分透光板對稱的透板標記和色彩傳感器一一對應(yīng)，相機的取景框中或拍攝下的圖像中，標記會疊加在鏡頭對準的工件表面，因此鏡頭對著工件表面時可以借助標記對準欲檢測的具體區(qū)域，色彩傳感器的檢測結(jié)果也可以借助標記準確對應(yīng)到工件表面的具體位置，因此雖然是非接觸式檢測，卻可獲得較高的檢測精度。

2.設(shè)置多個對應(yīng)的標記和色彩傳感器，可將工件的待測區(qū)域細分，進一步提高檢測精度。尤其采用CCD-RGB色彩傳感器作為色彩傳感器，不僅本身成本較低，而且通過多個組合能獲得較高的精度測量。

3.各色彩傳感器陣列排布，可以形成二維的檢測范圍、覆蓋工件一定表面區(qū)域，也可提高檢測的準確性。尤其設(shè)置9個色彩傳感器3*3陣列排布時，利用較少數(shù)量的色彩傳感器，即可滿足各種形狀待測區(qū)域的要求，使用方便。

4.設(shè)置部分透光板為能夠透過50%光線和反射50%光線的半透半反射板，使得色彩傳感器和相機主體各獲得一半的光線強度，兼顧感應(yīng)效果和位置的識別。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的分解示意圖；

圖3是圖2所示局部B的放大示意圖；

圖4是本實用新型實施例中工件表面、透板上標記、半透半反射板和色彩傳感器的位置關(guān)系以及光的路徑圖；

圖5是工件表面通過本實用新型實施例相機所成圖像中標記像疊加在工件表面待檢測區(qū)域像的位置示意圖；

圖中：1、工件表面，12、待檢測區(qū)域，12’、像，122、部位，2、殼體，22、底座，24、側(cè)封板，242、傳感器固定板，244、固定板，26、鏡頭安裝板，4、相機主體，5、透板安裝座，6、鏡頭，7、半透半反射板，8、透板，82、標記，82’、像，822’、像，9、色彩傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。