[實用新型]一種洗衣液的分道輸送裝置

有效

• 申請號: 201420276677.3
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN203832783U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 張良安;謝安東;譚玉良;王鵬;萬俊;柏家峰;高魯文
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市安工大工業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B35/44
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術領域：

本實用新型屬于工業機器人技術領域，具體涉及一種洗衣液的分道輸送裝置。

背景技術：

隨著科技的發展，機器人自動化技術已經逐漸擴展到了各種工業領域，特別是日用品和藥品行業，近幾年來，機器人被大量用于藥品日用品的輸送、收集，包裝，裝箱以及碼垛等物流生產操作當中，成為了生產商在包裝環節的強有力武器。

經過多年的探索與進步，機器人在收集輸送行業的應用已經開始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不斷提高，特別是在目前人工成本很大的前提下，企業更應該大膽引進機器人自動化技術，來減輕用工荒的壓力，利用科技來進一步提高企業競爭力。在這樣的背景下，研究與開發生產線上洗衣液的收集輸送裝備與技術，對于提高生產線的自動化程度、生產效率、生產技術水平具有重大意義。

發明內容：

本實用新型針對現有洗衣液工業生產中存在的技術問題，提供一種洗衣液的分道輸送裝置。

本實用新型所提供的一種洗衣液的分道輸送裝置包括立柱1、底座2、輸送側板3、分道安裝板4、導向橫梁5、導向橫梁支架6、輸送電機7、輸送電機主動齒輪8、輸送電機主動輪9、輸送電機從動齒輪10、輸送電機張緊輪11、輸送帶支撐板12、導向裝置支架13、導向塊安裝板14、導向板安裝塊15、導向板16、分道導軌安裝板17、分道支架18、分道導向板19、輸送帶20、輸送電機從動輪21、橫支架22、分道滑塊支撐板23、伺服電機24、分道滑塊25、分道導軌26、分道主動帶輪27、分道皮帶28、分道從動帶輪29以及分道電機安裝板30；所述輸送電機從動輪21設置在所述輸送側板3內，所述輸送電機主動輪9設置在所述輸送側板3內，所述輸送電機張緊輪11設置在所述輸送側板3內；所述輸送帶支撐板12設置在所述輸送側板3內；所述輸送帶20設置在所述輸送電機主動輪9、輸送電機從動輪21以及輸送電機張緊輪11上；所述輸送帶支撐板12支撐所述輸送帶20；所述輸送電機7通過緊定螺釘固定在所述輸送側板3內；所述輸送電機主動齒輪8通過鍵與所述輸送電機7聯接；所述輸送電機從動齒輪10通過鍵與所述輸送電機主動輪9聯接；所述輸送電機主動齒輪8與所述輸送電機從動齒輪10通過鏈條傳遞動力；所述導向橫梁支架6與所述輸送側板3固連，所述導向橫梁5的一端通過轉動副安裝在所述導向橫梁支架6上，所述導向橫梁5的另一端固連在所述分道滑塊支撐板23上；所述分道安裝板4設置在所述導向橫梁5上，并能夠沿導向橫梁5滑動；所述分道導向板19與所述分道安裝板4固連；所述分道支架18固連在所述輸送側板3上；所述分道導軌安裝板17固連在所述分道支架18上；所述分道導軌26與所述分道導軌安裝板17的下表面固連，所述分道滑塊25與所述分道導軌26相配合實現滑動；所述分道滑塊25通過緊定螺釘固連在所述分道滑塊支撐板23上；所述伺服電機24設置在所述分道電機安裝板30上；所述分道主動帶輪27通過鍵與所述伺服電機24的減速器相連；所述分道從動帶輪29固連在所述分道電機安裝板30上，所述分道皮帶28與所述分道主動帶輪27以及所述分道從動帶輪29相配合；所述導向板16通過螺釘與所述導向板安裝塊15聯接，所述導向板安裝塊15通過螺釘與所述導向塊安裝板14固連，所述導向塊安裝板14固連在所述導向裝置支架13上，所述導向裝置支架13固連在所述分道支架18上；所述輸送側板3固連在所述立柱1上；所述立柱1之間通過所述橫支架22聯接；所述立柱1與所述底座2固連，并作為整個分道輸送線的機架。

本實用新型的有益效果是：可將洗衣液在分道輸送線上實現洗衣液的多排收集；伺服電機按一定的洗衣液的數目實現運動；驅動采用伺服系統，動作精確，操作靈活。

附圖說明:

圖1是分道輸送裝置的分道輸送線結構示意圖；

圖2是分道輸送裝置的分道輸送線部分結構示意圖；

圖3是分道輸送裝置的分道輸送線上伺服電機安裝示意圖一；

圖4是分道輸送裝置的分道輸送線上伺服電機安裝示意圖二；