[實用新型]動態仿真裝置

有效

• 申請號: 201420276012.2
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN203930373U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 歐陽志宏;賴登鴻;簡閣成;邱建穎
• 申請（專利權）人: 智崴資訊科技股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;E04H3/12
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 武晨燕;張穎玲

技術領域

本實用新型有關動態仿真裝置，尤指一種具有混合致動形式的動態仿真裝置。

背景技術

史都華平臺(Stewart platform)為一種常應用于動態仿真的裝置。其典形形態為六軸運動平臺，該六軸運動平臺具六個線性致動器連接在一個基座與一個平臺之間，基座置于地面，平臺水平懸設于基座上方，借由這些線性致動器的配合而能夠驅動平臺在各不同方向上俯仰動作。

現有的史都華平臺采用相同形式的線性致動器作為動力來源，例如六個電動缸、六個氣壓缸或六個油壓缸。各種形式的線性致動器在驅動平臺動作時具有不同的動態特性，例如電動缸借由馬達以及固體機構件驅動動作，其動作反應快速且定位精準，但缺乏阻尼，因此動作時反作用力較大。氣壓缸或油壓缸借由其內的工作流體驅動動作，由于工作流體具有壓縮性，因此能夠提供阻尼的功效，但動作的精準度及反應速度不如電動缸。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種有具有混合致動形式的動態仿真裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供一種動態仿真裝置，該動態仿真裝置包含有基座、平臺、第一線性致動器及與該第一線性致動器不同的第二線性致動器。所述平臺與所述基座間隔配置。所述第一線性致動器的兩端分別樞接所述基座及所述平臺，樞接處的移動旋轉方向具有任意性。所述第二線性致動器與所述第一線性致動器平行配置，所述第二線性致動器的兩端分別樞接所述基座及所述平臺，樞接處的移動旋轉方向具有任意性。

較佳地，所述動態仿真裝置還包含具有動作拘束性的連桿，該連桿的兩端分別樞接所述基座及所述平臺而產生動作拘束。

較佳地，所述動態仿真裝置還包含二連桿，該二連桿的兩端分別樞接所述基座及所述平臺。

較佳地，所述第一線性致動器為兩個以上，所述第一線性致動器相互平行配置，所述第二線性致動器為兩個以上，所述第二線性致動器相互平行配置。

較佳地，所述第一線性致動器與所述第二線性致動器圍繞平臺的中心排列。

較佳地，所述第一線性致動器與所述第二線性致動器穿插排列，且呈反三角配置。

較佳地，所述平臺的周緣圍設有護欄。

較佳地，所述第一線性致動器具有馬達。

較佳地，所述第二線性致動器內填注有工作流體。

較佳地，所述連桿樞接基座的一端的寬度大于所述連桿樞接所述平臺的一端的寬度。

較佳地，所述二連桿樞接所述基座的一端的寬度大于所述二連桿樞接所述平臺的一端的寬度。

較佳地，所述二連桿包含兩個相互樞接的行架。

本實用新型的動態仿真裝置借由混合多種不同形式的線性致動器以驅動平臺動作，動作時能夠兼顧精準度以及順暢度。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一實施例的動態仿真裝置的立體示意圖；

圖2為本實用新型的第一實施例的動態仿真裝置的立體分解示意圖；

圖3為本實用新型的第一實施例的動態仿真裝置中組件配置的示意圖；

圖4為本實用新型的第二實施例的動態仿真裝置的使用狀態示意圖(一)；

圖5為本實用新型的第二實施例的動態仿真裝置的使用狀態示意圖(二)；

圖6為本實用新型的第二實施例的動態仿真裝置的使用狀態示意圖(三)；

圖7為本實用新型的第二實施例的動態仿真裝置的使用狀態示意圖(四)。

附圖標記說明

10動作平面 100基座

200平臺201頂面

202底面210護欄

211柵門300第一線性致動器

400第二線性致動器500連桿

600二連桿700環幕

800天橋

具體實施方式

有關本實用新型的詳細說明及技術內容，將配合附圖說明如下，然而所附附圖僅作為說明用途，并非用于局限本實用新型。

參閱圖1至圖3，本實用新型的較佳實施例提供一種動態仿真裝置，該動態仿真裝置包含基座100、平臺200、兩個以上第一線性致動器300、兩個以上第二線性致動器400、連桿500及兩組二連桿600。在本實施例中，第一線性致動器300較佳地為三個，第二線性致動器400較佳地同樣為三個，但本實用新型不以此為限。