[實用新型]一種瓷磚自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201420275701.1
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN203837657U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 李秀忠;黃遠民;陳思濤
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01J3/46;G01N21/88
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本實用新型涉及陶瓷檢測技術領域，特別是涉及一種瓷磚自動檢測裝置。

背景技術

影響瓷磚質量的因素主要包括尺寸、對角度及表面缺陷(崩邊、裂痕)。一方面傳統的接觸式測量技術制約了瓷磚生產效率和加工精度，另一方面傳統的離線、靜態測量技術又滿足不了現代加工中測量的要求，不能及時檢測產品、控制生產過程容易造成廢品，嚴重影響了產品質量。如果不能實現速度快、精度高、在線自動檢測，則會降低企業生產效率，甚至直接影響企業經濟效益。

在現有瓷磚檢測系統中，采用機器視覺技術對瓷磚進行自動檢測是最直接的一種技術。即，利用相機采集瓷磚圖像并將陶瓷幾何尺寸、對角度及表面缺陷(崩邊、裂痕)等轉換為適當的光學量，通過對光學量的檢測、光電轉換和后繼處理，從而實現尺寸、外部缺陷、顏色測量的在線動態測量。而傳統的瓷磚檢測是人工操作，檢測效果和效率主要依賴檢驗人員的經驗，人為影響因素大、自動化程度低。此外，純人工檢測操作也存在工人勞動強度大、生產效率低的缺陷。

實用新型內容

針對現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于開發設計一種瓷磚自動檢測裝置，解決瓷磚質量自動檢測和工人勞動強度大的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的。

一種瓷磚自動檢測裝置，其特征在于，包括：承載架，大滑塊、中滑塊、小滑塊、大絲杠、中絲桿，小絲杠、大光軸、中光軸、小光軸、工業CCD相機、光源，所述大滑塊為兩個，通過大絲杠、大光軸與承載架活動連接；所述中滑塊為四個，每兩個為一組，各組中滑塊通過中絲桿、中光軸與不同的大滑塊活動連接；所述小滑塊與中滑塊一一對應，分別通過小絲桿、小光軸與中滑塊活動連接；所述工業CCD相機和光源固定在小滑塊上。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述活動連接是指，在連接端設置圓形孔和螺紋孔，利用穿過圓形孔的光軸實現滑塊的導向，利用穿過螺紋孔的絲杠實現滑塊的驅動。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述大絲桿的一端是左螺紋，另一端是右螺紋，兩個大滑塊分別連接在大絲杠的兩端。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述中絲桿的一端是左螺紋，另一端是右螺紋，每兩個中滑塊分別連接在中絲杠的兩端。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述小絲桿為單螺紋。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述光源為套在工業CCD相機外面的環形光源。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述承載架包括一塊方形板和設置在方形板兩端的兩個固定板，所述固定板和方形板通過螺栓連接在一起。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述固定板上對應設有一個螺紋孔和兩個圓形孔，分別與大絲桿和大光軸連接，所述大光軸通過螺釘鎖緊在固定板上。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述大滑塊兩端各有兩個圓形孔，分別與中絲桿和中光軸連接，所述中光軸通過螺釘鎖緊在大滑塊上。

作為本實用新型的一種改進實施方案，所述中滑塊上有兩個圓形孔，分別與小絲桿和小光軸的一端連接，小絲杠和小光軸另一端分別通過螺紋孔和圓形孔與小滑塊連接，所述小光軸通過螺釘鎖緊在中滑塊上。

本實用新型提供的一種瓷磚自動檢測裝置，其有益效果是：

一、在瓷磚的尺寸、表面缺陷、顏色檢查過程中，完全可以代替人工操作，自動化程度高，檢查準確。通過伺服電機控制絲桿，實現對瓷磚尺寸的準確測量。

二、通過伺服電機帶動絲桿傳動，把相機移動到相應位置，實現對不同規格(300cm*300cm、600cm*600cm、800cm*800cm等)瓷磚四個角的圖像采集。

三、大絲桿和中絲桿在伺服電機的驅動下分別帶動大滑塊和中滑塊的運動，大絲桿和中絲桿分別是左右螺紋結構，這樣容易實現在一個平面內上、下、左、右四個方位的移動，適用性好，同時小絲杠驅動小滑塊進行小距離微調來適應實際工作環境下相機對瓷磚圖像的正確采集。

四、采用伺服電機控制絲桿轉動，絲桿再帶動滑塊運動，從而實現對各種規格瓷磚的圖像采集，自動化程度高，定位準確。

附圖說明

圖1所示為本實用新型提供的瓷磚自動檢測裝置整體主視結構示意圖；

圖2所示為大滑塊、中滑塊、小滑塊相互連接的左視結構示意圖；

圖3所示為每個大滑塊與兩個中滑塊連接的俯視結構示意圖；

圖4所示為單個中滑塊與單個小滑塊連接的示意圖；

圖5所示為大絲桿結構示意圖；