[實用新型]基于水上輕型飛機的無人化海洋航磁測量系統

有效

• 申請號: 201420272149.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN203941299U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 吳太旗;陸秀平;任來平;歐陽永忠;徐廣袖;黃辰虎;黃賢源
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍92859部隊
• 主分類號: G01V3/40
• 分類號: G01V3/40;G01V3/16;B64C39/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本實用新型屬于海洋測量技術領域，尤其是一種基于水上輕型飛機的無人化海洋航磁測量系統。

背景技術

海洋磁力測量是海洋測繪的重要內容，也是水下磁性目標探測的基本手段。常規的磁力測量手段是通過船載模式開展的，利用拖曳于測量船后的磁力儀或磁力梯度儀進行作業，該方法在海洋磁力測量作業過程中，具有耗費時間長，勞動強度大等缺點，特別是在中遠海以及船只和測量人員無法到達的海域，如淺水灘涂、養殖區、水下礙航物密布的危險海區，常規的磁力測量手段無法得到有效的開展。如何在短時間內獲取大面積地區上空(包括地面難以通行的地區，如灘涂、沙漠、森林、海洋、高山區等)磁力信息，并能夠進行實時傳輸成為目前迫切需要解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種作業效率高、安全可靠并能夠滿足自動化、智能化作業需要的基于水上輕型飛機的無人化海洋航磁測量系統。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于水上輕型飛機的無人化海洋航磁測量系統，包括機載設備和地面設備，所述的機載設備包括機載測量數據采集終端及與其相連接的航磁測量設備和機載無線數傳設備；所述的地面設備包括基準站系統、日變站系統、地面無線數傳設備和北斗報文無線數傳設備，所述的基準站系統通過地面無線數傳設備與機載無線數傳設備相連接對航磁測量設備采集的數據進行數據傳輸并實時監控，該基準站系統通過北斗報文數傳設備對地面日變站采集的數據進行數據傳輸并實時監控。

而且，所述的航磁測量設備包括氣壓高度計、航空磁力儀、高精度GNSS、磁通門磁力儀和雷達高度計。

而且，所述的機載無線數傳設備為344MHz無線數傳設備、700MHz無線數傳設備或北斗報文數傳設備；所述的地面無線數傳設備為344MHz無線數傳設備、700MHz無線數傳設備或北斗報文數傳設備。

而且，所述的基準站系統由航路規劃系統、航磁數據監控系統、導航監控系統、無人機測控系統連接組成；所述的日變站系統由水下日變站系統和島礁日變站系統組成。

而且，所述的機載設備安裝在兩棲水上輕型飛機上。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型通過機載設備和地面設備進行中遠海及淺海灘涂等特殊區域的水下磁力測量和雙向數據通訊，通過地面基站即可實時獲取及監控機載磁力測量數據，同時克服了中遠海及淺海灘涂等特殊區域傳統作業模式作業難度大、勞動強度高、綜合效率低、安全隱患突出的缺點，滿足了自動化、智能化作業需求。

2、本實用新型將機載設備搭載在兩棲水上輕型飛機上，該兩棲水上輕型飛機除了在陸地降落起飛以及空中正常飛行外，還可以通過船載在水上正常自主起降，在水面可遙控低速航行，能夠滿足中遠海及淺海灘涂等特殊區域磁力測量作業要求，且作業效率得到很大的提高，完全實現了中遠海及淺海灘涂等特殊區域磁力測量作業的自動化、智能化。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統連接示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述：

一種基于水上輕型飛機的無人化海洋航磁測量系統，如圖1所示，包括機載設備和地面設備，所述的機載設備包括機載測量數據采集終端及與其相連接的氣壓高度計、航空磁力儀、高精度GNSS、磁通門磁力儀、雷達高度計以及機載無線數傳設備，上述機載設備安裝在兩棲水上輕型飛機上，該兩棲水上輕型飛機的動力設備主要包括具有100匹馬力的重油發動機、遙控水動力推進系統，其機身框架采用碳纖維材料打造，機翼可電動折疊，除了在陸地降落起飛以及空中正常飛行外還可以通過船載在水上正常自主起降，在水面可遙控低速航行。所述的地面設備包括基準站系統、日變站系統、地面無線數傳設備和北斗報文無線數傳設備，所述的基準站系統由航路規劃系統、航磁數據監控系統、導航監控系統、無人機測控系統連接組成，所述的日變站系統由水下日變站系統和島礁日變站系統組成；基準站系統通過地面無線數傳設備與機載無線數傳設備相連接對航磁測量設備采集的數據進行數據傳輸并實時監控，基準站系統通過北斗報文數傳設備對地面日變站采集的數據進行數據傳輸并實時監控。

在測量系統中，機載無線數傳設備可以采用344MHz無線數傳設備、700MHz無線數傳設備或北斗報文數傳設備；地面無線數傳設備可以采用344MHz無線數傳設備、700MHz無線數傳設備或北斗報文數傳設備。