[實用新型]一種基于無線傳感器網絡的家用機器人有效
| 申請號： | 201420271938.2 | 申請日： | 2014-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN203870454U | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發明（設計）人： | 方武;馮蓉珍;盧愛紅 | 申請（專利權）人： | 蘇州經貿職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215009 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 無線 傳感器 網絡 家用 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于無線傳感器網絡的家用機器人，其特征在于，包括平臺控制模塊以及分別與所述平臺控制模塊連接的：
用于接收平臺控制模塊發送的信號，并將當前異常事件發送給客戶端的通信模塊；
用于處理異常事件的機器手臂模塊；
用于感應環境信息的標量傳感器模塊；
用于監控周圍環境的雙攝像頭模塊；
用于移動的運動模塊；
用于向所述家用機器人供電的電源模塊；和
若干無線傳感器節點；
其中，所述平臺控制模塊包括一ARM?Cortex-A8內核的微處理器。
2.根據權利要求1所述的基于無線傳感器網絡的家用機器人，其特征在于，所述機器手臂模塊、所述標量傳感器模塊、所述雙攝像頭模塊、所述運動模塊和所述無線傳感器節點均通過無線方式與所述平臺控制模塊連接。
3.根據權利要求1所述的基于無線傳感器網絡的家用機器人，其特征在于，所述通信模塊可以為WiFi模塊、ZigBee模塊以及4G模塊。
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