[實用新型]貨物自動裝車一體機

有效

• 申請號: 201420271184.0
• 申請日: 2014-05-26
• 公開（公告）號: CN203865611U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 張欽民
• 申請（專利權）人: 山東長江糧油倉儲機械有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G37/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 張雯

技術領域

?貨物自動裝車一體機，屬于貨物裝卸設備領域，具體涉及一種可實現自動裝車、碼垛的一體機。

背景技術

袋裝或箱裝的貨物在經過包裝后需要裝入汽車或火車車廂中，而裝車碼垛的過程，目前大多采用人工搬運的方式實現在車廂內貨物的搬動和碼垛，這種裝車方式不僅勞動強度大，而且裝車效率很低。

針對上述的問題，現有以下幾種代替人工的裝車設備，一，用托盤上載貨物，即運用叉車將托盤和貨物裝入貨車的方式，此種方式的弊端在于需要回收托盤；二，專利號為201020597090.4的中國專利，公開了一種能自動控制裝車的袋裝水泥數控裝車機，該裝車機雖然實現了袋裝水泥的自動裝車，但其裝車機碼放的料袋是自由落入車廂內，沒有對裝車后的貨物進行碼垛，仍不能夠解決人工碼垛的問題；三，還有一種高臺式自動裝車機，此裝車機需要采用真空吸盤吸取料袋，實現了料袋的編組碼放，雖然解決了貨物碼放的問題，但是這種真空吸盤要求包裝袋的質量要非常高，才能實現準確碼放，對貨物本身的要求較高，適用范圍較窄；第四，還有一種利用機械手實現的裝車設備，如申請號為201210248968.7的中國專利，公開了一種自動裝車機，該自動裝車機采用兩臺機器人分別安裝在移動平臺上，通過機械手抓取貨物裝車，自動化程度較高，同時實現了裝車和碼垛，但此裝置需采用兩臺機器人及多臺輔助設備，需要的設備多、體積龐大，且投資高，造成耗能高，能源浪費較大，使用成本也較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種能實現裝車碼垛一體化、效率高、結構緊湊、成本較低的貨物自動裝車一體機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該貨物自動裝車一體機，包括縱向皮帶輸送機構，縱向皮帶輸送機構包括縱向皮帶和帶動縱向皮帶實現前后移動的縱向輸送電機，其特征在于：在所述縱向皮帶輸送機構的一側設有與其垂直設置的橫向輸送機構，橫向輸送機構包括橫向支架和固定在橫向支架上的橫向輸送皮帶，在橫向輸送皮帶上方順序設有調整機構和疊加編組裝置，橫向輸送皮帶后方連接定位機構，定位機構的下方連接裝車碼垛機構；橫向推出機構安裝在縱向皮帶與橫向支架交接處的上方，橫向輸送皮帶與縱向皮帶處于同一水平面上。通過縱向皮帶輸送機構和橫向輸送機構的結合輸送，以及橫向輸送機構可與縱向皮帶輸送機構發生相對的直線移動，實現了倉庫內大范圍的裝貨需求，同時，結合調整機構和疊加編組裝置的共同作用，實現了裝車、碼垛一體化，節省了大量的裝車時間，提高了裝車效率，節省勞動力。

所述的橫向推出機構包括推出支架、推板和滑動機構，滑動機構包括推出滑軌、推出滑塊、推出絲杠和推出螺母，推出支架中部設有橫向設置的推出絲杠，推出絲杠一端連接推出電機，另一端套接推出螺母，推出螺母的下方安裝一豎直放置的推板；推出絲杠的前后兩側對稱設有兩條推出滑軌，推板頂部的兩端分別通過推出滑塊連接兩條推出滑軌。通過橫向推出機構輕松將縱向移動的貨物轉移到橫向輸送機構上去，省去了人力操作，并在推出滑軌和推出滑塊的引導下，保證平穩的直線移動。

所述的橫向輸送皮帶包括橫向連接設置的第一橫向輸送皮帶和第二橫向輸送皮帶，調整機構設置在第一橫向輸送皮帶中部一側上方，調整機構包括固定支架、立軸、電動推桿和活動擋板，在固定支架上豎直安裝立軸和電動推桿，在立軸上部可樞轉的安裝活動擋板，活動擋板一側面與電動推桿上端部接觸式連接。電動推桿為T字形設置，活動擋板一側面與電動推桿上端部接觸式連接，從而活動擋板以立軸上部為中心軸發生轉動，實現活動擋板對裝車貨物進行的角度調整作用。

所述的疊加編組裝置包括機架、編組推板、推動機構和伺服電機，推動機構包括編組導軌、編組滑塊、編組絲杠和編組螺母，機架中部安裝縱向設置的編組絲杠，編組絲杠一端連接伺服電機，另一端套接編組螺母，編組螺母的下方固定安裝豎直設置的編組推板；編組絲杠左右兩側對稱安裝兩條編組導軌，編組推板頂部左右兩端分別通過編組滑塊連接編組導軌。

所述的定位機構包括定位支架和定位支架上從上到下順序安裝的定位調整機構和定位拖板，定位支架底部通過定位滑動軌道連接橫向支架，定位拖板的一側連接可帶動定位拖板橫向移動的拖板抽動機構，拖板抽動機構為絲杠螺母機構。

所述的定位調整機構包括兩組定位調節組件，定位調節組件包括定位板和定位推動器，定位板安裝在定位推動器的對面，兩組定位調節組件垂直設置，且共同圍成矩形的定位空間，定位空間的底部為定位拖板。

所述的定位推動器為絲杠螺母機構，包括定位電機、定位絲杠和定位螺母，定位絲杠一端連接定位電機，另一端套接定位螺母。