[實(shí)用新型]一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420269634.2
• 申請(qǐng)日: 2014-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN204019013U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚維兵;丘邦超;楊猛;李有永;李軍輝;陳振城;賀毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

1.一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括系統(tǒng)安裝板、平行布置在系統(tǒng)安裝板上的兩個(gè)夾具架單元以及橫架在兩個(gè)夾具架單元上方的連接機(jī)構(gòu)定位單元，所述夾具架單元中的夾具架的上端面設(shè)置兩個(gè)定位孔，所述連接機(jī)構(gòu)定位單元安裝在Z向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端上，連接機(jī)構(gòu)定位單元包括H型鋼架，所述H型鋼架的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具架的上端面布置兩個(gè)導(dǎo)向輪組，每個(gè)導(dǎo)向輪組中包括導(dǎo)向輪安裝座以及安裝導(dǎo)向輪安裝座四個(gè)側(cè)面的軸承隨動(dòng)器，四個(gè)所述軸承隨動(dòng)器的圓周外表面形成所述的定位孔，每個(gè)軸承隨動(dòng)器的圓周外表面均能壓觸到插入所述定位孔的定位銷的表面；所述連接機(jī)構(gòu)定位單元還包括將固定在H型鋼架的橫梁上的L型鋼架，所述L型鋼架與H型鋼架的橫梁之間安裝有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與L型鋼架固定的動(dòng)力源連接板以及與H型鋼架的橫梁固定的執(zhí)行端連接板，所述動(dòng)力源連接板和執(zhí)行端連接板的相對(duì)應(yīng)四個(gè)角之間均安裝有定位軸，動(dòng)力源連接板上端面的四個(gè)角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿過動(dòng)力源連接板后置于動(dòng)力源連接板和執(zhí)行端連接板之間，相鄰的兩根Z向定位螺栓之間設(shè)置有一塊Z向定位C型塊，所述Z向定位C型塊的一端固定在動(dòng)力源連接板的上端面，Z向定位C型塊的另一端懸空，所述執(zhí)行端連接板位于四塊Z向定位C型塊圍繞的空間內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z向定位C型塊包括第一水平塊、第二水平塊以及設(shè)置在第一水平塊和第二水平塊之間的豎直塊，所述第一水平塊通過螺栓固定在動(dòng)力源連接板上，所述豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙，所述第二水平塊的上端面與執(zhí)行端連接板的下端面之間存在Z向間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述執(zhí)行端連接板上設(shè)置了兩個(gè)大襯套和兩個(gè)小襯套，兩個(gè)所述大襯套呈對(duì)角布置，兩個(gè)所述小襯套呈對(duì)角布置，與大襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板上，與大襯套匹配的定位軸的一端穿過與大軸套固定，所述大軸套中靠近動(dòng)力端連接板的一端設(shè)置錐形凸臺(tái)，所述大襯套內(nèi)設(shè)置有與錐形凸臺(tái)匹配的錐形孔，與小襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板上，與小襯套匹配的定位軸的一端穿過與小軸套固定，所述大軸套的最大外徑大于錐形孔的最大內(nèi)徑，大軸套與大襯套同軸安裝，所述錐形凸臺(tái)的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求2~5任一項(xiàng)所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Z向驅(qū)動(dòng)單元包括Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架，所述Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架的一端安裝有Z向伺服電機(jī)，所述Z向伺服電機(jī)的輸出軸通過Z向聯(lián)軸器與Z向絲杠連接，所述Z向絲杠的另一端與L型鋼架連接，所述Z向絲杠兩側(cè)的Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架上均布置Z向?qū)к墸鯨型鋼架安裝了與Z向?qū)к壠ヅ涞腪向滑塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括X向驅(qū)動(dòng)單元，所述X向驅(qū)動(dòng)單元包括與Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架固定的T型鋼架以及X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架，所述X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架的一端安裝有X向伺服電機(jī)，所述X向伺服電機(jī)的輸出軸通過X向聯(lián)軸器與X向絲杠連接，所述X向絲杠的另一端與T型鋼架連接，所述X向絲杠的兩側(cè)的X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架均布置X向?qū)к墸鯰型鋼架安裝了與X向?qū)к壠ヅ涞腦向滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：遠(yuǎn)離所述X向伺服電機(jī)的所述X向?qū)к壍哪┒嗽O(shè)置有緩沖塊。