[實用新型]一種3D打印中的步進電機控制電路

有效

• 申請號: 201420268181.1
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN203872095U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 王帥夫;李樂堯;劉廣森;趙科研;梁偉;梁潔
• 申請（專利權）人: 岳陽巔峰電子科技有限責任公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 倪金榮

1.一種3D打印中的步進電機控制電路，其特征在于：所述控制電路包括主控單元、恒流斬波單元、功率驅動單元、電流檢測單元以及位置檢測單元；?

主控單元產生相序信號，輸入到恒流斬波單元與PWM波合成，將合成后的相序信號輸入至功率驅動單元從而驅動步進電機；電流檢測單元負責檢測步進電機相電流值，電流檢測單元傳遞信號至恒流斬波單元，位置檢測單元負責檢測步進電機運行位置，位置檢測單元傳遞信號至主控單元。?

2.根據權利要求1所述的3D打印中的步進電機控制電路，其特征在于：所述主控單元是DSP，DSP型號為TMS320F28；?

DSP接收到外部的步進電機選擇和正反轉信號后，在GPIOA口上八位和GPIOB口的上四位輸出三臺步進電機的相序信號，輸出順序依次為A、/A、B、/B；相序信號輸出的是雙四拍狀態AB—/AB—/A/B—A/B。?

3.根據權利要求2所述的3D打印中的步進電機控制電路，其特征在于：所述恒流斬波單元控制繞組電流采用脈寬調制芯片SG3525；由繞組中反饋回來的相電壓加到1腳反相輸入端，由AD7528轉換輸出的給定相繞組電壓信號加到2腳同相輸入端；當反饋值小于基準值時，增大PWM波的占空比，從而增大繞組中流經的電流；當反饋值大于基準值時，減小PWM的占空比，減小繞組電流。?

4.根據權利要求3所述的3D打印中的步進電機控制電路，其特征在于：所述功率驅動單元是DMOS全橋電機驅動器LMD18201芯片；當要使步進電機工作在雙四拍方式時，則3腳、5腳均正常輸入，即5腳輸入PWM信號，而3腳輸入符號信號；當符號信號為邏輯1時，表示電機正向轉動，邏輯0表示電機反向轉動；5腳的PWM信號占空比與負載電流大小成正比關系；一片LMD18201芯片為一相H橋結構，驅動一相步進電機繞組。?

5.根據權利要求4所述的3D打印中的步進電機控制電路，其特征在于：所述電流檢測單元串接精密電阻，獲取與電流成比例關系的電壓值，經過線性光耦及其外圍電路濾波、線性放大后，作為恒流斬波單元的反相端輸入。?