[實用新型]一種用于門式起重機的無級調速控制裝置

有效

• 申請號: 201420267460.6
• 申請日: 2014-05-23
• 公開（公告）號: CN203903812U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 朗明輝;阿增榮
• 申請（專利權）人: 云南昆鋼重型裝備制造集團有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術領域，進一步屬于起重機控制技術領域，具體涉及一種結構簡單，工作穩定可靠，適用于門式起重機的無級調速控制裝置。

背景技術

現有技術中的門式起重機的電氣控制系統有許多種；通常情況下，起重機的驅動電機采用繞線轉子異步電動機，起重機的電氣控制系統通過調節串接在轉子回路的電阻阻值來控制電動機轉速，但是上述控制方式屬于低效調速，調速效果差，電能消耗大。

在變頻技術不斷成熟的今天，變頻器控制變頻電機調速的方式也在起重機控制領域中逐漸推廣開來，通常的控制方式是將起重機聯動臺輸出的擋位信號（一般為3~4擋）接入變頻器，變頻器設置好固定的速度值來對應起重機聯動臺輸出的擋位信號，實現有級調速；其電氣控制部分一般采用控制柜，用PLC控制，聯動臺控制信號與PLC之間、PLC與變頻器之間使用普通導線連接，接線復雜，故障點多；且起重機運行不平穩，很難使起重機運行在最適合的速度上。為此，研制開發一種結構簡單，工作穩定可靠的適用于門式起重機的無級調速控制裝置是解決這一問題的關鍵所在。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，故障點少，工作穩定可靠，適用于門式起重機的無級調速控制裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的，包括PLC主站、PLC從站、與起重機各運動機構連接的變頻器和聯動控制臺，所述聯動控制臺包括無極操作手柄和安裝在無極操作手柄中心軸上的格雷碼編碼器，所述格雷碼編碼器與PLC從站連接，所述PLC主站、PLC從站和變頻器均通過總線連接器與總線連接。

本實用新型通過操作無極操作手柄，帶動中心軸上的格雷碼編碼器轉動，格雷碼編碼器根據無極操作手柄的轉動角度輸出不同的編碼信號，所述編碼信號傳輸至PLC從站，PLC從站經過相應的運算將格雷碼信號轉換為頻率指令，所述頻率指令通過總線傳送至與起重機各運動機構連接的變頻器，控制變頻器以一定的頻率運行，從而實現對起重機各運動機構的無級調速，使得起重機的運行平穩，工作可靠。本實用新型中采用的格雷碼編碼器為數字量設備，信號為24V的常用電源，能夠直接接入到PLC從站的數字量輸入模塊中，且PLC主站、PLC從站和變頻器之間通過總線實現通信，使得本實用新型的接線簡單、故障點少，維護方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的電氣原理示意圖；

圖2為本實用新型的控制流程示意圖；

圖中：1-PLC主站、2-?PLC從站、3-變頻器、4-不含終端電阻的總線連接器、5-聯動控制臺、6-顯示器件、7-含終端電阻的總線連接器、8-總線。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換，均落入本實用新型保護范圍。

如圖1所示，本實用新型包括PLC主站1、PLC從站2、與起重機各運動機構連接的變頻器3和聯動控制臺5，所述聯動控制臺5包括無極操作手柄和安裝在無極操作手柄中心軸上的格雷碼編碼器，所述格雷碼編碼器與PLC從站2連接，所述PLC主站1、PLC從站2和變頻器3均通過總線連接器與總線8連接。

所述用于將PLC主站1和PLC從站2連接到總線8上的總線連接器為含終端電阻的總線連接器7。

所述用于將變頻器3連接到總線8上的總線連接器為不含終端電阻的總線連接器4。

所述總線8為PROFIBUS?DP?總線。

所述用于門式起重機的無級調速控制裝置還包括與PLC從站2連接的顯示器件6。

所述顯示器件6為觸摸屏，通過RS-232串口與PLC從站2連接。

所述PLC主站1和PLC從站2為相同型號的PLC。

所述與起重機各運動機構連接的變頻器3為矢量控制變頻器，且每個變頻器3上均配置有DP通信模塊SI-P3。

所述PLC主站1設置在PLC控制柜內，所述PLC從站2、聯動控制臺5和顯示器件6設置在起重機的司機室內。

本實用新型中設置有四臺變頻器，具體包括大車運動機構變頻器、小車運動機構變頻器、主起升運動機構變頻器和副起升運動機構變頻器，上述的每一臺變頻器對應控制起重機相應運動機構的驅動電機，從而實現對起重機各運動機構的控制。