[實用新型]易拉罐堆垛機用控制閥箱有效
| 申請號: | 201420265140.7 | 申請日: | 2014-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN204226305U | 公開(公告)日: | 2015-03-25 |
| 發明(設計)人: | 邱水來;陳德義 | 申請(專利權)人: | 康百世朝田液壓機電(中國)有限公司 |
| 主分類號: | F15B11/08 | 分類號: | F15B11/08;F15B13/04;B65G57/00 |
| 代理公司: | 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 楊忠孝 |
| 地址: | 上海市浦東新區臨港新城*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 易拉罐 堆垛 控制 | ||
技術領域
本實用新型涉閥箱技術領域,及一種易拉罐堆垛機用控制閥箱。
背景技術
易拉罐生產后需要儲放在倉庫內,為了減小倉儲面積,倉庫內的貨架都是多層的,易拉罐堆垛機就是為了把易拉罐從底層轉移到高層,然后進行儲放,易拉罐堆垛機上有一個大托盤,托盤底部與油缸連接,油缸通過閥箱控制,實現油缸的上升和下降,易拉罐放在托盤上,閥箱控制油缸上升后,從而把托盤內的易拉罐從一層上升到二層、三層,油缸形成很大,這樣就要求托盤在上升的過程中能精確定位,而目前的升降油缸的控制閥箱或無法實現油缸階梯定位,或結構復雜控制復雜不便操作。
實用新型內容
本實用新型為了解決現有技術中的上述不足,提供了一種結構簡單、控制方便,能實現油缸階梯式精確定位,便于易拉罐準確運送到貨架各層的易拉罐堆垛機用控制閥箱。
為了實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
一種易拉罐堆垛機用控制閥箱,包括閥箱本體、設在閥箱本體內的油箱,油箱上設有進油管、回油管,閥箱本體上設有通過馬達驅動的齒輪泵,所述的閥箱本體上還設有組合閥,組合閥包括溢流閥、單向閥、無泄漏電磁閥a,溢流閥、單向閥、無泄漏電磁閥a通過油管依次首尾相連,無泄漏電磁閥a與溢流閥之間設有節流閥,單向閥與溢流閥之間的油管上引出進油端,節流閥與溢流閥之間的油管上引出回油端,進油端、回油端分別與進油管、回油管連接,所述的單向閥與無泄漏電磁閥a之間的油管上引出排油端,所述的排油端上連接有排油管,排油管的外端與油缸連接,排油管上還設有無泄漏電磁閥b,所述的閥箱本體上設有控制器,所述的馬達、溢流閥、無泄漏電磁閥a、無泄漏電磁閥b分別與控制器連接,控制器上還連接有若干接近開關。
易拉罐堆垛機上沿著油缸軸伸縮方向安裝有一個定位桿,接近開關安裝在定位桿上,可以根據貨架的具體每層的位置高度對應安裝,當托盤移動到貨架第二層、第三層的位置時都會觸發接近開關,使用前先設定溢流閥的壓力:無泄漏電磁閥a未通電狀態為常開狀態、無泄漏電磁閥b未通電狀態為常閉狀態,上升過程,控制器控制無泄漏電磁閥a、無泄漏電磁閥b通電,此時無泄漏電磁閥a關閉、無泄漏電磁閥b打開,馬達工作,油箱內的油液依次經過進油管、進油端、單向閥后到達排油端,并進過排油管上的無泄漏電磁閥b進入油缸中,使得油缸頂起托盤、易拉罐,當托盤移動到貨架第二層的位置時,托盤正好觸發接近開關,此時控制器控制無泄漏電磁閥a打開、無泄漏電磁閥b關閉,油缸中無油液通過,而且油缸中的油液也無法排出,托盤高度穩定不變,此時可進行易拉罐搬運作業,當托盤需要繼續上升時,控制器控制無泄漏電磁閥a關閉、無泄漏電磁閥b打開,托盤繼續上升到貨架第三層位置后觸發接近開關,托盤停留在第三層的位置;下降過程,控制器控制馬達停止工作,同時控制泄漏電磁閥a打開,托盤依靠重力下降,托盤下降的速度可以通過節流閥控制。整個控制閥箱結構簡單、控制方便,能實現托盤精確定位。
作為優選,所述的油箱的側面設有液位計。液位計能觀察油箱內油液高度,便于增加油液。
作為優選,所述的進油管與油箱的連接端設有吸油濾油器。吸油濾油器能防止油箱內油液中的雜質進入各種閥體內導致堵塞。
作為優選,所述的進油端處還連接有壓力表,壓力表與進油端之間設有壓力表開關。壓力表配合溢流閥,準確調節溢流閥的限壓值,調壓時,關閉無泄漏電磁閥a、無泄漏電磁閥b,打開壓力表開關,當壓力表的壓力值達到需要設定的值時,鎖緊溢流閥上的鎖緊螺母使得壓力維持穩定。
作為優選,所述的郵箱的頂面還設有氣嘴,氣嘴處連接有空氣濾清器。
作為優選,無泄漏電磁閥b與油缸之間還設有磁力防爆閥。磁力防爆閥能起到安全保護的作用,如果齒輪泵與油缸之間的油管(一般都是膠管)因為老化等原因爆裂,這樣就會導致托盤突然下降造成安全事故,當油管爆裂時,磁力防爆閥檢測到負壓后會迅速阻斷、封閉油路,從而防止油缸軸上的托盤突降。
因此,本實用新型具有結構簡單、控制方便,能實現油缸階梯式精確定位,便于易拉罐準確運送到貨架各層的有益效果。
附圖說明
圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本實用新型內部油路整體示意圖。
圖4為本實用新型中組合閥內部結構示意圖。
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