[實用新型]基于輪轂電機的電動車多模式轉向裝置

有效

• 申請號: 201420263524.5
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN203996409U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張祖濤;李校培;徐宜河;沈睿;范天文;董道建;劉昱崗
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B62D15/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種基于輪轂電機的電動車多模式轉向裝置，包括中央控制系統(1)，車架(2)、方向盤(6)、車架左前、右前、左后、右后的車輪(14)以及轉向執行機構，其特征在于，所述的車架(2)通過固定在輪轂電機(19)定子上的懸架座(5)與輪轂電機(19)相連接，輪轂電機(19)的轉子與車輪(14)的輪轂固定連接,輪轂電機(19)的轉子上安裝有帶制動卡鉗(19B)的剎車片(19C)；所述的車輪(14)均通過與懸架座(5)相連的獨立轉向機構和聯動轉向機構配合完成轉向運動；

所述的獨立轉向機構的組成為：安裝在車架(2)上的帶減速器的轉向電機(10)，轉向電機(10)輸出軸上安裝有轉向驅動齒輪(9)；所述的驅動齒輪(9)與車架(2)導槽內的驅動齒條(7)相嚙合，驅動齒條(7)的外端通過球頭銷(18)與轉向橫桿(8)一端相連接；所述的轉向橫桿(8)的另一端通過球頭銷(18)與懸架座(5)外側上方的轉向臂相連；

所述的聯動轉向結構的組成為：轉向軸(11)安裝在方向盤(6)中心孔上，扭矩傳感器(21)安裝在轉向軸(11)的頂端，轉向小齒輪(12)安裝在轉向軸(11)的末端，與轉向小齒輪(12)相嚙合的轉向齒條(3)，二轉向橫拉桿(17和16)均通過球頭銷(18)與轉向齒條(3)中部相連，轉向橫拉桿二(16)套裝在轉向橫拉桿一(17)上，二轉向橫拉桿均通過球頭銷分別與懸架座外側下方的轉向臂相連；轉向橫拉桿一(17)為空心套筒，套筒末端內設置有卡槽，轉向橫拉桿二(16)末端外部均固定有電磁鎖(20)，電磁鎖(20)的張開后卡合在轉向橫拉桿一(17)卡槽內，將轉向橫拉桿一(17)與轉向橫拉二(16)鎖定為一個整體，所述的電磁鎖(20)的控制端、扭矩傳感器(21)均與中央控制系統(1)相連；

所述的四個輪轂電機(19)、四個轉向電機(10)、均通過各自的電機驅動器(19A)、(10A)與中央控制系統(1)電連接。

2.根據權利要求1所述的基于輪轂電機的電動車多模式轉向裝置，其特征在于：所述的懸架座(5)上方固定安裝有傳感器支座(15)，角度傳感器(4)的輸出軸與傳感器支座(15)相連接，角度傳感器(4)的外殼固定在安裝在傳感器支架(18)上；所述的角度傳感器(4)與中央控制系統(1)電連接。