[實用新型]智能雙控型電動自行車

有效

• 申請號: 201420263489.7
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN203957905U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王亮
• 申請（專利權）人: 天津市四海亨通自行車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動控制領域，尤其涉及一種智能雙控型電動自行車。

背景技術

目前，電動自行車作為一種綠色交通工具在世界各國普遍流行，擁有操作簡單、騎行安全、節約能源、噪音低、無污染等優點。現有技術的電動自行車的速度控制系統多采用手動控制方式，在電池電壓基本恒定的條件下，采用零啟動方式、斷續供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小，使得電機的運轉符合控制要求來實現制動斷電功能，實現整車的順利制動。它具有結構簡單、設計合理、啟動迅速、制動迅速等優點。這種控制方式的電動自行車實際使用時存在很多問題：

?1、零啟動方式容易出現電動車突然加速竄出去，將騎行者甩出車外，存在不安全因素；且瞬時加速對電池的使用壽命影響很大。

2、當路況較差、人流稠密時，手動控制行駛的方便性、安全性較差，長時間手動控制行駛也容易使人出現疲勞感。

3、當車速行駛超過設定速度值時，控制器發出的PWM控制信號存在滯后現象，使騎行者正常行駛存在安全隱患。

發明內容

本實用新型提供一種智能雙控型電動自行車，以解決上述背景技術中提出的啟動飛車、控制方式單一、限速不及時的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：本實用新型提供了一種智能雙控型電動自行車，包括穩壓電源電路、蓄電池放電指示電路、蓄電池過放電保護電路、PWM產生電路、電機驅動電路、電機過流保護電路、制動保護電路，所述穩壓電源電路包括一個36V電源，一個開關KEY1，一個穩壓二極管V3，一個三極管Q3，一個電位器VR6，一個12V電源插孔，兩個電容C5、C7，四個電阻R4、R5、R25、R26，所述36V電源一端接地，另一端接開關KEY1，所述開關KEY1的另一端分別接電阻R5和R26，所述三極管Q3的集電極接電阻R5，基極分別接電容C5和穩壓二極管V3負極，所述電容C5和穩壓二極管V3的另一端分別接地，所述電阻R4和電位器VR6串聯一端連接三極管Q3發射極，另一端分別連接電阻R25和穩壓二極管V3正極，所述電阻R25另一端接地，所述三極管Q3發射極還接有電容C7和12V電源插孔；所述蓄電池放電指示電路包括一個12V電源插孔，兩個電容C6、C12，三個運算放大器U2-B、U2-C、U3-D，4個發光二極管LED1、LED2、?LED3、LED4，四個電位器VR1、VR2、VR3、VR5，六個電阻R16、R17、R18、R33、R21、R22、R23、R24，所述電容C6一端接地，另一端分別接電容C7和電阻R24，所述電位器VR1、VR2?、VR3、VR5與電阻R21串聯一端接電阻R24，另一端接地，所述電容C12一端接地，另一端分別接運算放大器U2-B、U2-C、U3-D的同向輸入端，所述運算放大器U2-B的反向輸入端接電位器VR1，所述運算放大器U2-C的反向輸入端接電位器VR2，所述運算放大器U2-D的反向輸入端接電位器VR3，同向輸入端分別接電阻R22、R23，所述電阻R22另一端接地，所述電阻R23另一端接開關KEY1，所述發光二極管LED4與電阻R33串聯一端接地，另一端接12V電源插孔，所述發光二極管LED3與電阻R18串聯一端接地，另一端接運算放大器U2-B的輸出端，所述發光二極管LED2與電阻R17串聯一端接地，另一端接運算放大器U2-C的輸出端，所述發光二極管LED1與電阻R16串聯一端接地，另一端接運算放大器U2-D的輸出端；所述蓄電池過放電保護電路包括一個運算放大器U2-A，一個發光二極管LED5，一個三極管Q5，兩個12V電源插孔，五個電阻R19、R27、R28、R29、R31，所述運算放大器U2-A的同向輸入端接電容C12，反向輸入端分別接電位器VR5和電阻R19，所述發光二極管LED5與電阻R31串聯一端分別接電阻R19和運算放大器U2-A的輸出端，另一端接三極管Q5的發射極，所述電阻R27一端接電阻R19，另一端分別接電阻R28和三極管Q5的基極，所述電阻R28另一端接12V電源插孔，所述三極管Q5的集電極接電阻R29；所述PWM產生電路包括一個控制器芯片U1，一個壓力腳蹬L，一個電位器VR2，兩個12V電源插孔，三個電容C4、C9、C10，八個電阻R3、R7、R31、R8、R9、R10、R11、R12，所述控制器芯片U1的12腳接12V電源插孔，所述控制器芯片U1的11腳接壓力腳蹬L，所述電阻R3一端接控制器芯片U1的6腳，另一端分別接控制器芯片U1的9、10、13腳，所述電容C4一端接控制器芯片U1的5腳，另一端接地，所述電阻R10與電位器VR2串聯一端接12V電源插孔，另一端接地，滑動端接電阻R11，所述電阻R11的另一端分別接電阻R12、電阻R9、電容C10，所述電容C10的另一端接地，所述電阻R9的另一端接控制器芯片U1的3腳，所述電阻R8一端分別接電容C9和控制器芯片U1的14腳，另一端分別接電阻R31和控制器芯片U1的1腳，所述電容C9另一端接地，所述電阻R31另一端分別接控制器芯片U1的15腳和電阻R7，所述電阻R7另一端接地；所述電機驅動電路包括一個電機M，一個電感L1，一個12V電源插孔，兩個二極管D1、D2，三個電阻R1、R2、R6，三個電容C1、C2、C3，所述電阻R6端分別接電阻R1和三極管Q1的基極，所述電阻R1的另一端接控制芯片U1的12腳，所述三極管Q1的發射極接12V電源插孔，集電極分別接二極管D2正極、電阻R2、三極管Q1的基極，所述電阻R2和三極管Q1的集電極分別接地，所述二極管D2負極接三極管Q4的基極，所述二極管D1與電機M并聯再與電感L1串聯一端接三極管Q4的集電極，另一端接電容C3，所述電容C1一端接電感L1，另一端接地，所述電容C2一端接電感L1，另一端接地；所述電機過流保護電路包括兩個電容C13、C14，兩個電阻R14、R30，所述三極管Q4的發射極分別接電阻R14和R30，所述電阻R14的另一端分別接電容C13、C14，所述電容C13、C14和電阻R30的另一端分別接地；所述制動保護電路包括一個開關KEY2，一個霍爾速度轉把H，一個正5V電源插孔，兩個電阻R13、R15，兩個電容C11、C8，所述C11與R15并聯一端接開關KEY2，另一端分別接地和電容C8，所述霍爾速度轉把H一端接地，一端接電阻R13，另一端分別接正5V電源和開關KEY2。