[實用新型]一種旋轉取料移料機構

有效

• 申請號: 201420263287.2
• 申請日: 2014-05-22
• 公開（公告）號: CN203865553U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 呂紹林;陳小剛;張長輝;吳峰;唐林;謝安
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種旋轉取料移料機構，其特征在于：它包括移動機構、旋轉取料機構、移料機構、可調載具機構和可升降載具機構，所述旋轉取料機構安裝在移動機構上；所述移料機構安裝在旋轉取料機構的左側；所述可調載具機構和可升降載具機構分別安裝在移動機構前方，且可升降載具機構位于可調載具機構的左側；

所述移動機構包括底座、支柱、安裝座、安裝塊、線性模組固定板、左限位板、右限位板、線性模組、滑軌、驅動氣缸、緩沖器、限位釘和氣缸安裝塊，所述支柱有兩個，分別固定安裝在底座上；所述安裝座安裝在兩個支柱上端，所述安裝座的左右兩側分別安裝有一個安裝塊，兩個安裝塊上安裝著線性模組固定板；所述線性模組固定板上安裝有線性模組和滑軌，線性模組上安裝有線性模組滑塊，滑軌上安裝有滑塊；所述線性模組固定板的左、右兩側分別安裝有左限位板、右限位板，所述驅動氣缸安裝在左限位板的左側，所述氣缸安裝塊安裝在線性模組滑塊和滑塊上，所述驅動氣缸的活塞桿與氣缸安裝塊連接在一起；

所述旋轉取料機構包括升降氣缸、氣缸安裝板、旋轉氣缸固定座、旋轉氣缸、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸a和夾爪a，所述升降氣缸安裝在氣缸安裝塊上，所述升降氣缸的下端安裝有氣缸安裝板；所述氣缸安裝板的右側上方通過旋轉氣缸固定座安裝有旋轉氣缸；所述旋轉氣缸的旋轉軸連接著夾爪氣缸固定座，且夾爪氣缸固定座位于氣缸安裝板的下方，夾爪氣缸固定座為L型結構，夾爪氣缸a安裝在夾爪氣缸固定座上，夾爪氣缸a下方安裝有兩個夾爪a；

所述移料機構包括夾爪氣缸b和夾爪b，所述夾爪氣缸b安裝在氣缸安裝板左側底部，夾爪氣缸b下方安裝有兩個夾爪b；

所述可調載具機構包括載具底座、調節塊、橫向調節座、縱向調節座、支撐板、調節板、載具a、物料傳感器固定座和物料傳感器，所述調節塊安裝在載具底座上，載具底座的右側通過調節螺釘連接著橫向調節座，可以調節底座在橫向上的位置，所述調節塊的后側通過調節螺釘連接著縱向調節座，可以調節調節塊在縱向上的位置；所述支撐板垂直安裝在調節塊上；所述調節板安裝在支撐板左側，調節板中間上部安裝有載具a，調節板的前后兩側分別通過物料傳感器固定座安裝有物料傳感器；

所述可升降載具機構包括載具底板、升降氣缸安裝板、升降氣缸、升降板和載具b，所述升降氣缸安裝板固定安裝在載具底板上，所述升降氣缸安裝在升降氣缸安裝板上，升降氣缸的活塞桿連接著升降板，所述載具b安裝在升降板上。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉取料移料機構，其特征在于：所述安裝座的后部通過一調節螺釘連接著調節座，可調節安裝座的前后位置，所述安裝塊上設有一四個槽孔a，通過槽孔a并采用螺接的方式可將安裝塊安裝在安裝座兩側，且安裝塊相對安裝座的位置可調節。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉取料移料機構，其特征在于：所述左限位板和右限位板上分別安裝有一限位釘和緩沖器。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉取料移料機構，其特征在于：所述調節塊上設有四個槽孔b，通過槽孔b并采用螺接的方式可將調節塊安裝在載具底座上，且調節塊相對于載具底座的位置可調節。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉取料移料機構，其特征在于：所述載具b的前端設有一零件放置槽，其零件放置槽的形狀與零件的外形相匹配，零件可插在零件放置槽內。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉取料移料機構，其特征在于：所述支撐板上設有兩個槽孔c，通過槽孔c并利用螺接的方式可將調節板安裝在支撐板左側，且調節板相對支撐板的高度位置可調節。