[實用新型]一種基于線性CCD模塊的賽道信息采集電路

有效

• 申請號: 201420262536.6
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN203933816U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 金立立;閆琪;王江;廉德富;崔金銀
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍宙電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/372
• 分類號: H04N5/372;A63G25/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種賽道信息采集電路，具體地是一種基于TLS1401線性CCD模塊的賽道信息采集電路。

背景技術

目前，隨著高校對學生動手實踐能力培養的重視，越來越多的高校組織學生參加全國智能汽車大賽等類似的智能車比賽，通過參加比賽，使學生的實踐能力得到提高。智能車競賽中一般都采用黑線來作為賽道標記，學生在參賽過程中的光電組必須使用線性CCD，但是參賽者在使用的過程中會遇到線性CCD與鏡頭不匹配的問題、調焦問題、以及兩邊圖像較暗的問題，這些會導致無法獲得穩定的賽道信息。這些問題的存在給參賽者帶來很多的麻煩，給學生的學習帶來了很多不可知的問題，影響學生的學習成長。

鑒于上述缺陷，實有必要設計一種能夠采集到穩定的賽道信息的采集電路結構。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于現有技術中的賽道信息采集電路無法獲得穩定的賽道信息。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種基于線性CCD模塊的賽道信息采集電路，包括電源模塊以及分別與所述電源模塊連接的接口電路模塊、圖像采集傳感器模塊和信號放大模塊，所述接口電路模塊依次連接所述圖像采集傳感器模塊和所述信號放大模塊，所述信號放大模塊將放大信號反饋給所述接口電路模塊。

其中所述接口電路模塊包括第一濾波電容C6、第一限流電阻R2、第一LED指示燈D1、第一濾波電感L1、第一電阻R3、第一分壓電阻R7和第一接口P1；所述第一濾波電容C6、所述第一限流電阻R2和所述第一LED指示燈D1分別與所述電源模塊連接，所述第一濾波電容C6與所述第一接口P1的第一腳、第三腳、第五腳、第七腳連接后接地，所述第一限流電阻R2與所述第一LED指示燈D1的正極串聯后接地；所述第一濾波電感L1與所述第一接口P1的第八腳連接，所述第一接口P1的第六腳串接所述第一分壓電阻R7后輸出時鐘信號給所述圖像采集傳感器模塊，所述第一接口P1的第四腳與所述第一電阻R3串接后輸出曝光時間信號給所述圖像采集傳感器模塊，所述第一接口P1的第二腳與所述信號放大模塊的輸出端連接。

所述圖像采集傳感器模塊包括第二圖像采集芯片IC1和第二濾波電容C1，所述第二濾波電容C1的一端接所述電源模塊，所述第二濾波電容C1的另一端接地；所述第二圖像采集芯片IC1的第四腳連接所述電源模塊，所述第二圖像采集芯片IC1的第二腳與所述第一分壓電阻R7連接，接收所述時鐘信號，所述第二圖像采集芯片IC1的第一腳與所述第一電阻R3連接，接收所述曝光時間信號，所述第二圖像采集芯片IC1的第六腳和第七腳接地，所述第二圖像采集芯片IC1的第三腳與所述信號放大模塊連接。

進一步地所述信號放大模塊包括第三放大器U1B、第三濾波電容C2、第四濾波電容C3、第五濾波電容C5、第三電阻R1、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6和第六電容C4；所述第三放大器U1B的第八腳和所述第三濾波電容C2分別與所述電源模塊連接，所述第三濾波電容C2的另一端接地；所述第六電阻R6一端與所述第二圖像采集芯片IC1的第三腳串接，一端與所述第三放大器U1B的第五腳連接；所述第三放大器U1B的第六腳串接所述第四電阻R4后接地，所述第六電容C4和所述第五電阻R5并聯，一端與所述第三放大器U1B的第六腳連接，另一端與所述第三放大器U1B的第七腳連接；所述第三放大器U1B的第四腳接地，所述第三放大器U1B的第七腳與所述第三電阻R1串接后輸出放大信號反饋給所述第一接口P1的第二腳，所述第三電阻R1與所述第四濾波電容C3串接后接地。

進一步地所述第二圖像采集芯片IC1為TLS1401芯片。

進一步地所述第三放大器U1B為TLV2462芯片。

進一步地所述電源模塊的輸出電壓為3V或5V。

進一步地所述放大信號的放大倍數為11倍。

采用上述技術方案，本實用新型至少包括如下有益效果：

本實用新型所述的一種基于線性CCD模塊的賽道信息采集電路，包括電源模塊以及分別與所述電源模塊連接的接口電路模塊、圖像采集傳感器模塊和信號放大模塊。所述圖像采集傳感器模塊優選使用TSL1401 芯片，并配合適合于智能車競賽賽道信息采集的鏡頭能夠采集到穩定的賽道信息，前瞻較遠，能在較遠距離采集到賽道黑線，且黑線與背景壓差較大，繼而用簡單的算法就可提取黑線位置信號。同時電路結構簡單，易于組合安裝，也有助于智能車愛好者在此基礎上進行自主創新性設計。

附圖說明