[實用新型]一種微型四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201420261046.4
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN204368416U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 呂凡喆
• 申請（專利權）人: 呂凡喆
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/14
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種微型四旋翼飛行器，尤其是一款可以方便部署與攜帶，飛行穩定性極高，能夠個性化拓展功能的體型小巧的新型四旋翼飛行器。

背景技術

四旋翼飛行器是一種多旋翼飛行器，它有四個固定的大小相同，分布位置對稱的旋翼來懸空和推進飛行。它的旋翼角度固定，結構簡單，具有重量較輕，便于控制，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境的特點，適用于監測，巡邏，攝影，娛樂等眾多領域，具有軍用和民用的開發前景與價值。

????然而，目前的四軸飛行器具有價格昂貴，體積較大，零件繁多，組裝部署復雜，在自然環境中飛行穩定性、機動性較差，功能死板的缺陷。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種新型的微型四旋翼飛行器，以克服現有產品存在的體積龐大、飛行靈活性差、功能死板無法個性化等問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現?：

一種微型四旋翼飛行器，主要由控制電路板（1）、電機支架（2）、電機（3）、螺旋槳（4）組成。其特征在于?：由控制電路板（1）作為機身的控制中心同時作為機架，控制電路板（1）四角與電機支架（2）相連接，電機（3）固定在電機支架（2）之中，螺旋槳（4）由電機（3）所驅動。

進一步，控制電路板（1）上設有2.4GHz無線通訊芯片（5）和單片機（6）控制信號接收并處理飛行姿態。

進一步，2.4GHz無線通訊芯片（5）通過貼片天線（7）接收控制者發出的的飛行控制信號數據，并將數據傳輸至單片機（6）。

進一步，單片機（6）通過控制電路板上（1）所焊接的三軸陀螺儀及三軸速加度計（9）分析飛行姿態，與控制信號數據進行對比。通過PID算法向mos管輸出模擬信號，mos管由模擬信號控制電機（3）的電壓。

進一步，電機（3）以及其上面所驅動的螺旋槳（4）的轉速由mos管輸出的電壓控制。4個螺旋槳（4）的轉速不同，控制電路板（1）四個角的獲得的升力不同，可以達到飛行和懸停穩定的效果。

進一步，控制電路板（1）上的拓展接口（8）外接拓展原件時，單片機（6）對其進行控制，如果拓展原件的類型是傳感器，單片機（6）使用進行處理并將此數據反饋到使用者處。

進一步，

由于采用上述技術方案以及其獨特的結構，本飛行器具有以下優點和效果：

1.本飛行器直接通過飛行電路板進行支撐，減少了機架的重量，因而增加本飛行器在使用中的靈活度并且減輕了設備的重量。

2.本飛行器將所有控制電路集成在控制電路板（1）上，減少了拼裝的組件數量和重量，便于攜帶和實用時的部署組裝。

3.本飛行器實用貼片天線，體型小巧，避免環境中電磁波、風等因素的干擾。

附圖說明

????下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

?????圖?1?是本實用新型實施例所述的微型四旋翼飛行器的結構等軸示意圖；

圖?2?是本實用新型實施例所述的微型四旋翼飛行器的結構頂面示意圖；

圖?3?是本實用新型實施例所述的微型四旋翼飛行器的結構底面示意圖。

附圖標記說明?1-控制電路板；2-電機支架；3-電機；4-螺旋槳；5-2.4GHz無線通訊芯片；6-單片機；7-貼片天線；8-拓展接口；9-三軸陀螺儀及三軸加速度器。

具體實施方式

下面結合圖?1?和圖?2，對本實用新型做進一步說明?：

一種微型四旋翼飛行器，主要由控制電路板（1）、電機支架（2）、電機（3）、螺旋槳（4）組成。其特征在于?：由控制電路板（1）作為機身的控制中心同時作為機架，控制電路板（1）四角與電機支架（2）相連接，電機（3）固定在電機支架（2）之中，螺旋槳（4）由電機（3）所驅動。控制電路板（1）設有2.4GHz無線通訊芯片（5）、單片機（6）、貼片天線（7)、拓展接口（8）、三軸陀螺儀及三軸加速度器（9）。