[實用新型]一種橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)及其檢修車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420260084.8
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203923899U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃如春;董中華;解孝民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東瑪西爾電動科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G05D1/02
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軌道車輛制造領(lǐng)域，尤其涉及一種橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)及其檢修車。

背景技術(shù)

近年來，隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，大型海上橋梁應(yīng)運而生，為了方便對橋梁外部和內(nèi)部進行日常維護和檢修，產(chǎn)生了橋梁檢修車。

專利申請?zhí)?01210095156.3公開的發(fā)明專利“一種橋梁軌道電動檢修車”，可作為鋼結(jié)構(gòu)橋梁的梁內(nèi)檢修車，其原理結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，已公開的電動檢修車仍存在一些缺陷，如：該電動檢修車沒有自動檢測障礙物的功能，所以，如果遇到障礙物時，該電動檢修車不能做相應(yīng)的避障措施，導致發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有的橋梁內(nèi)電動檢修車因障礙物而發(fā)生事故的問題，本申請?zhí)峁┮环N橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)及其檢修車。

根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)，包括控制器、電源管理模塊、發(fā)動模塊和速度控制模塊，電源管理模塊分別向控制器和速度控制模塊供電，控制器根據(jù)速度控制模塊的輸出控制發(fā)動模塊；還包括障礙偵測模塊；障礙偵測模塊與電源管理模塊電連接，且障礙偵測模塊的輸出端與控制器信號連接；

障礙偵測模塊檢測到障礙物時發(fā)生報警并向控制器發(fā)送信號，控制器根據(jù)信號改變發(fā)動模塊的運行。

在一種實施例中，障礙偵測模塊包括用于探測障礙物的傳感器。

在一種實施例中，障礙偵測模塊還包括用于發(fā)出報警的報警器，報警器根據(jù)傳感器探測到的信號發(fā)出報警。

在一種實施例中，橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)還包括照明模塊，照明模塊與電源管理模塊電連接。

在一種實施例中，速度控制模塊包括前檔位開關(guān)、前加速器、后檔位開關(guān)和后加速器；

前檔位開關(guān)與前加速器電連接，后檔位開關(guān)與后加速器電連接；

前檔位開關(guān)、前加速器、后檔位開關(guān)和后加速器的輸出端與控制器信號連接。

在一種實施例中，橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)還包括選擇開關(guān)，選擇開關(guān)包括前選擇開關(guān)和后選擇開關(guān)；

前選擇開關(guān)分別與前擋位開關(guān)和前加速器電連接，后選擇開關(guān)分別與后擋位開關(guān)和后加速器電連接。

在一種實施例中，橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)還包括用于提示檢修車工作的運行警示燈。

在一種實施例中，傳感器為超聲波傳感器，報警器為蜂鳴器。

根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N檢修車，包括檢修車本體，還包括上述的橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)，橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)安裝于檢修車本體內(nèi)。

本申請的有益效果是：當檢修車在橋梁內(nèi)工作時，如果障礙偵測模塊檢測到障礙物，則向控制器發(fā)送信號，控制器根據(jù)該信號控制發(fā)動模塊運行，直到障礙物被清理，這樣可以避免檢修車工作時發(fā)生事故，使檢修車安全可靠，運行穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的橋梁內(nèi)檢修車原理框圖；

圖2為本例的橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖3為本例的橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖。

具體實施方式

本例提供一種橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)及其檢修車，當檢修車在橋梁內(nèi)工作時，如果遇到障礙物，則電氣控制系統(tǒng)停止檢修車運行，直到障礙物被清理，這樣可以避免檢修車工作時發(fā)生事故。

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本例的橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示，電氣原理圖如圖3所示，包括控制器1、電源管理模塊2、發(fā)動模塊3、速度控制模塊4和障礙偵測模塊5，電源管理模塊2分別向控制器1和速度控制模塊4供電；控制器1根據(jù)速度控制模塊4的輸出控制發(fā)動模塊3；障礙偵測模塊5與電源管理模塊2電連接，且障礙偵測模塊5的輸出端與控制器1信號連接；障礙偵測模塊5檢測到障礙物時向控制器1發(fā)送信號，控制器1根據(jù)該信號改變發(fā)動模塊3的運行。

本例的橋梁內(nèi)檢修車電氣控制系統(tǒng)還包括緊急開關(guān)6和鑰匙開關(guān)7，其中，當檢修車發(fā)生不可控的緊急狀態(tài)時，可通過緊急開關(guān)6切斷電源管理模塊2與檢修車的供電，所以緊急開關(guān)6的輸入端與電源管理模塊2的輸出端電連接，然后，電源管理模塊2再通過鑰匙開關(guān)7向檢修車的各個功能模塊供電，鑰匙開關(guān)7與緊急開關(guān)6的輸出端電連接；即正常情況下，緊急開關(guān)6處于閉合狀態(tài)，只有當遇到緊急情況時，斷開緊急開關(guān)6即可。