[實(shí)用新型]自動(dòng)裝箱放隔板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420259632.5
• 申請(qǐng)日: 2014-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN203958745U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小平;丁金良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;徐永雷

1.自動(dòng)裝箱放隔板機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上安裝板（6）、長(zhǎng)連接板（7）、吊架（8）、滑軌架（9）、無(wú)桿氣缸安裝架（10）、無(wú)桿氣缸支架（11）、導(dǎo)軸套箍（14）、撥塊（15）、撥塊座（16）、滑座（17）、垂直電缸支架（22）、電缸接頭（23）、電缸安裝法蘭（24）、導(dǎo)軸座（25）、第二直線軸承座（26）、第二導(dǎo)軸（27）、電缸（28）、裝箱手爪和吸隔板裝置；吊架（8）的底端固定有水平橫向的長(zhǎng)連接板（7），所述滑軌架（9）固定放置在長(zhǎng)連接板（7）上，滑軌架（9）的兩個(gè)長(zhǎng)側(cè)邊上各安裝有一套長(zhǎng)線性滑軌（35），所述滑座（17）放置在長(zhǎng)線性滑軌（35）上，滑座（17）兩端與兩套長(zhǎng)線性滑軌（35）中的滑塊固定連接；所述電缸（28）豎向設(shè)置，通過垂直電缸支架（22）固定在滑座（17）中部，電缸（28）的活塞桿端向下通過電缸接頭（23）連接電缸安裝法蘭（24），所述上安裝板（6）設(shè)置在電缸連接法蘭（24）下方并與電缸連接法蘭（24）固定連接；所述滑座（17）的四角固定安裝有四個(gè)第二直線軸承座（26），每個(gè)第二直線軸承座（26）內(nèi)設(shè)置有一根豎向設(shè)置的第二導(dǎo)軸（27），所述第二導(dǎo)軸（27）上端設(shè)有導(dǎo)軸套箍（14），第二導(dǎo)軸（27）下端與導(dǎo)軸座（25）固定連接，所述導(dǎo)軸座（25）固定在電缸安裝法蘭（24）上；所述無(wú)桿氣缸安裝架（10）兩端安裝在滑軌架（9）的兩個(gè)短側(cè)邊上，無(wú)桿氣缸（31）通過無(wú)桿氣缸支架（11）安裝在無(wú)桿氣缸安裝架（10）上，無(wú)桿氣缸（31）上的滑塊通過撥塊（15）和撥塊座（16）與所述滑座（17）固定連接；所述上安裝板（6）兩端各設(shè)置有一套裝箱手爪和一套吸隔板裝置，所述裝箱手爪用于抓住待裝箱的來(lái)料，所述吸隔板裝置用于將隔板放入到紙箱中。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝箱放隔板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自動(dòng)裝箱放隔板機(jī)構(gòu)中的電纜管線設(shè)置在橫拖鏈（20）和豎拖鏈（21）內(nèi)；所述電缸（28）支架外側(cè)壁上安裝橫拖鏈支架（13），所述無(wú)桿氣缸安裝架（10）頂部安裝橫拖鏈導(dǎo)槽（12），所述橫拖鏈（20）一端安裝在橫拖鏈支架（13），橫拖鏈（20）放置在橫拖鏈導(dǎo)槽（12）內(nèi)；所述上安裝板（6）上固定著垂直固定拖鏈導(dǎo)槽（18），垂直固定拖鏈導(dǎo)槽（18）內(nèi)設(shè)置有可豎向移動(dòng)的垂直活動(dòng)拖鏈導(dǎo)槽（19），所述豎拖鏈（21）安裝在垂直活動(dòng)拖鏈導(dǎo)槽（19）上。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝箱放隔板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸隔板裝置包括第二吸盤安裝板（1）、吸隔板架（2）、第二吸盤（29）、第二導(dǎo)桿氣缸（30）、所述吸隔板架（2）一端固定在上安裝板（6）上，第二導(dǎo)桿氣缸（30）固定安裝在吸隔板架（2）另一端，第二導(dǎo)桿氣缸（30）的活塞桿端向下連接第二吸盤安裝板（1），所述第二吸盤安裝板（1）的四角安裝四個(gè)第二吸盤（29）。

4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝箱放隔板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝箱手爪包括第一抓手（3）、第二抓手（4）、手爪安裝板（5）、導(dǎo)向連接件和驅(qū)動(dòng)部件，所述手爪安裝板（5）固定安裝在下安裝板下表面上，手爪安裝板（5）為矩形，兩個(gè)第一抓手（3）面對(duì)面對(duì)稱布置，通過導(dǎo)向連接件連接在手爪安裝板（5）的兩個(gè)長(zhǎng)邊的底部，兩個(gè)第一抓手（3）各通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，能夠相向靠近或反向遠(yuǎn)離；兩個(gè)第二抓手（4）面對(duì)面對(duì)稱布置，通過導(dǎo)向連接件連接在手爪安裝板（5）的兩個(gè)短邊的底部，兩個(gè)第一抓手（3）各通過驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)，能夠相向靠近或反向遠(yuǎn)離。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝箱放隔板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向連接件采用短線性滑軌（32），每個(gè)第一抓手（3）或第二抓手（4）配備兩套短線性滑軌（32），短線性滑軌（32）中的滑軌固定在手爪安裝板（5）上，所述第一抓手（3）或第二抓手（4）與短線性滑軌（32）中的滑塊連接固定；所述驅(qū)動(dòng)部件采用薄型氣缸（33），薄型氣缸（33）通過夾爪氣缸安裝板（34）連接在手爪安裝板（5）上，薄型氣缸（33）的活塞桿端通過夾爪氣缸鎖緊螺母與第一抓手（3）或第二抓手（4）連接。