[實用新型]工件搬運機械手

有效

• 申請號: 201420259412.2
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN203919044U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 鄧國輝
• 申請（專利權）人: 鄧國輝
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

1. 一種工件搬運機械手，其特征在于，包括：

底座；

旋轉裝置，所述旋轉裝置包括：旋轉電機、第一齒輪、第二齒輪、旋轉軸及底盤，所述旋轉電機安裝在所述底座上，所述第一齒輪與所述旋轉電機的驅動軸固定連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪齒合形成齒輪副，所述旋轉軸套設于所述第二齒輪內，所述底盤與所述旋轉軸的一端相固定；

升降裝置，所述升降裝置包括：第一絲桿、升降臺、導向柱、升降電機、支撐板及螺母，所述第一絲桿的兩端分別與所述底盤及所述升降臺轉動連接，所述導向柱的兩端分別與所述底盤及所述升降臺相固定，所述升降電機安裝在所述升降臺上，所述升降電機的驅動軸與所述第一絲桿連接，所述螺母嵌設于所述支撐板上，所述螺母與所述第一絲桿相螺接，形成絲桿副，所述導向柱穿設所述支撐板；

伸縮裝置，所述伸縮裝置包括導軌、箱體、滑塊、固定軸、伸縮電機、絲桿螺母及第二絲桿，所述導軌安裝在所述支撐板上，所述箱體通過所述滑塊沿所述導軌可滑動，所述固定軸與所述箱體相固定，所述絲桿螺母與所述固定軸的一端相固定，所述伸縮電機安裝在所述支撐板上，所述第二絲桿的一端與所述伸縮電機的驅動軸相固定，所述第二絲桿的另一端與所述絲桿螺母相螺接，形成絲桿副；及

夾取裝置，所述夾取裝置包括：夾取電機、第三齒輪、第四齒輪、螺桿、推桿、固定塊、兩個夾爪及兩個抵持塊，所述夾取電機安裝在所述箱體內，所述夾取電機的驅動軸與所述第三齒輪相固定，所述第三齒輪與所述第四齒輪齒合，形成齒輪副，所述螺桿固定套設于所述第四齒輪內，所述螺桿與所述推桿的一端螺接，形成螺紋副，所述推桿的另一端與所述兩個夾爪可滑動連接，固定塊固定安裝在所述箱體上，所述夾爪與所述固定塊鉸接，所述推桿做向靠近或遠離所述固定塊運動可帶動兩個所述夾爪做相反或相向運動，兩個所述夾爪相對的一側分別與兩個所述抵持塊連接，所述抵持塊上還開設有弧形限位槽。

2.根據權利要求1所述的工件搬運機械手，其特征在于，所述滑塊開設有楔形卡槽，所述導軌部分嵌設于所述卡槽內。

3.根據權利要求1所述的工件搬運機械手，其特征在于，所述夾爪上開設有引導槽，所述推桿上遠離所述螺桿的一端具有凸塊，所述凸塊穿設所述引導槽，并沿所述引導槽可滑動。

4.根據權利要求1所述的工件搬運機械手，其特征在于，所述導向柱為兩個，兩個導向柱分別位于所述第一絲桿的兩側。

5.根據權利要求1所述的工件搬運機械手，其特征在于，所述旋轉電機、升降電機、伸縮電機及夾取電機均為步進電機。