[實用新型]一種核工業石墨拆除裝置

有效

• 申請號: 201420258575.9
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203831028U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 李正江;張書棟
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘;田欣欣

技術領域

本實用新型涉及核工業設備領域，特別是指一種核工業石墨拆除裝置。

背景技術

目前，在核工業即輻射高危險行業中，石墨的拆除大多采用人工和機械相結合的方式進行處理，這種作業方式作業效率低，安全性差，成本高，已嚴重制約行業的發展。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種高效、安全可靠、能夠降低工人勞動強度的核工業石墨拆除裝置。

基于上述目的本實用新型提供的一種核工業石墨拆除裝置，包括六軸機械手，還包括托盤、夾具存放架、底座、升降座體、升降塊；用于放置石墨的所述托盤和用于放置不同規格夾具的所述夾具存放架分別設置在所述底座兩側，且三者位于同一水平面內；所述升降座體設置在所述底座上且能沿所述底座滑動；所述升降塊設置在所述升降座體上且能沿所述升降座體上下運動；所述六軸機械手設置在所述升降塊上，且其前端設置有用于與夾具固定的吸盤。

優選的，所述底座的兩側邊緣上設置有線性滑軌，所述升降座體能沿所述線性滑軌滑動；沿任意一條所述線性滑軌還設置有齒條，所述升降座體底部設置與所述齒條相嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪由伺服電機驅動。

優選的，所述線性滑軌兩端處設置緩沖塊。

優選的，所述升降塊與升降座體通過絲杠連接。

從上面所述可以看出，本實用新型提供的一種核工業石墨拆除裝置，通過底座和升降座體的設計，使通過吸盤固定有夾具的六軸機械手能夠再各個方向上移動、工作，實現對核工業石墨的安全迅速拆除，這個裝置安全可靠，能夠降低工人勞動強度和生產成本，大幅度提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的核工業石墨拆除裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的核工業石墨拆除裝置局部示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。

本實用新型實施例提供了一種核工業石墨拆除裝置，包括六軸機械手，還包括托盤、夾具存放架、底座、升降座體、升降塊；用于放置石墨的所述托盤和用于放置不同規格夾具的所述夾具存放架分別設置在所述底座兩側，且三者位于同一水平面內；所述升降座體設置在所述底座上且能沿所述底座滑動；所述升降塊設置在所述升降座體上且能沿所述升降座體上下運動；所述六軸機械手設置在所述升降塊上，且其前端設置有用于與夾具固定的吸盤。

參考圖1，為本實用新型實施例的核工業石墨拆除裝置結構示意圖。

本實施例中，六軸機械手1為現有技術，故此處不再詳述其原理、結構。以底座4為中心，托盤2和夾具存放架3分別設置在底座4的兩側。托盤2上放置有待拆除的石墨，夾具存放架3上放置有適用于不同類型石墨的多種夾具。底座4、托盤2和夾具存放架3三者位于同一水平面內，方便拆除石墨以及更換夾具時的定位更加方便。

六軸機械手1設置在升降塊6上，升降塊6通過一升降機構與升降座體5連接，即升降塊6能夠帶著六軸機械手1沿升降座體5做上下運動，以改變六軸機械手1在豎直方向上的高度。升降座體5通過一滑動機構設置在底座4上，即升降座體5能夠在底座4滑動，以改變六軸機械手1在水平面內的位置。

六軸機械手1的前端設置有吸盤(圖中未示出)，此處的六軸機械手1的前端一般為其第六軸頭部。所述的吸盤能產生吸力將夾具存放架3上放置的夾具吸起、固定；消除吸力時能夠放下當前夾具，待調整位置后再次吸起新的夾具。

本實施例的核工業石墨拆除裝置，通過升降塊6的上下運動和升降座體5的水平運動實現六軸機械手1的位置調整，同時基于六軸機械手1自身的靈活運動能力再配以電腦系統控制，實現對石墨拆除和更換夾具過程的精準控制。具體的，首先調整六軸機械手1的前端靠近夾具存放架3，根據拆除需要，使吸盤靠近相應的夾具并吸起固定；然后根據當前托盤2上石墨的放置位置，調整六軸機械手1的前端位置，使夾具靠近石墨，對其進行拆除。上述過程的控制，由操控者通過電腦遠程控制，避免了工作人員直接靠近高輻射的石墨，提高了安全性和工作效率。

顯然，根據工作需要，托盤2的數量可以為多個。夾具存放架3上放置的夾具數量和放置方式也可以根據使用需要和控制方式的不同而改變。