[實用新型]導向滑輪的安裝機構、起重臂及起重機

有效

• 申請號: 201420258415.4
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203877794U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 李興華;周斌;譚磊
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62;B66C23/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及起重設備領域，更具體地，涉及一種導向滑輪的安裝機構、起重臂及起重機。

背景技術

目前的起重臂主要包括如下兩種結構，一種是僅包括主臂，適用于一般的吊裝作業；另一種是包括主臂以及與主臂臂頭鉸接的副臂，適用于吊裝高度較高的吊裝作業。對于包括有主臂和副臂的起重臂來說，在主臂的臂頭和副臂的臂尾之間會安裝有用于使鋼絲繩轉向的導向滑輪，用于吊裝物品的鋼絲繩的一端纏繞在轉臺上的卷揚機構上，鋼絲繩的另一端向主臂臂頭延伸并繞設過該導向滑輪，之后向副臂臂頭延伸并在繞設過副臂臂頭的滑輪后下垂并與吊具連接。

起重臂在作業時會根據實際工況的變化，使副臂繞其與主臂樞轉的銷軸轉動，以改變副臂的仰角。而當副臂相對主臂往下轉動時，如果不抬高位于主臂臂頭和副臂臂尾之間的導向滑輪的位置，鋼絲繩則會與副臂發生干涉，長期作業后鋼絲繩磨損較大，不利于延長鋼絲繩的使用壽命。

為避免鋼絲繩在副臂仰角變化時與副臂產生干涉，現有技術中在主臂臂頭和副臂臂尾之間設置有專門的導向滑輪升降機構來調整導向滑輪的位置，由導向滑輪的位置改變帶動鋼絲繩的位置改變，使得鋼絲繩能順利地從該導向滑輪通到副臂臂頭的滑輪且不與副臂相互干涉，然而，該導向滑輪升降機構結構復雜，制造成本高。此外，現有技術的導向滑輪升降機構需要人工遠程手動控制，操作不方便。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種結構簡單、成本低的導向滑輪的安裝機構，該導向滑輪的安裝機構可以自動調節位于主臂和副臂之間的導向滑輪的位置。

本實用新型提供的導向滑輪的安裝機構，導向滑輪位于起重臂的主臂和副臂之間，該導向滑輪的安裝機構包括：第一連桿，其第一端與主臂的臂頭或者副臂的臂尾鉸接，導向滑輪安裝在第一連桿的第二端；第二連桿，其第一端與第一連桿的第二端連接，且第二連桿與第一連桿之間形成夾角；第三連桿，其第一端與第二連桿的第二端鉸接，第二端與副臂的臂尾或者主臂的臂頭連接。

進一步地，第一連桿與第二連桿一體成型或者焊接成型。

進一步地，主臂包括主體臂架和副臂安裝座，主體臂架的一端與轉臺鉸接，副臂安裝座安裝在主體臂架的另一端；副臂安裝座對應于主臂的臂頭。

進一步地，主臂采用箱型結構或者桁架結構；和/或，副臂采用箱型結構或者桁架結構。

進一步地，導向滑輪與第一連桿之間安裝有軸承。

進一步地，導向滑輪布置于起重臂的中位面上。

進一步地，起重臂處于吊裝狀態時，主臂和副臂均具有底面和頂面，第一連桿的第一端靠近頂面設置，第三連桿的第二端靠近底面設置。

本實用新型提供的起重臂，起重臂配置有上述的導向滑輪的安裝機構。

本實用新型提供的起重機，包括底盤和支撐于底盤上的轉臺，轉臺上鉸接有上述的起重臂。

本實用新型提供的導向滑輪的安裝機構，若第一連桿的第一端與主臂的臂頭鉸接，則第三連桿的第二端與副臂的臂尾連接；若第一連桿的第一端與副臂的臂尾鉸接，則第三連桿的第二端與主臂的臂頭連接，應用有該導向滑輪的安裝機構的起重臂在進行吊裝作業時，副臂相對主臂的向下或者向上的轉動可以帶動由第一連桿、第二連桿和第三連桿組成的連桿機構動作，使安裝于第一連桿第二端的導向滑輪朝向起重臂臂體的外部突出(相當于抬高了導向滑輪的位置)或者朝向起重臂臂體方向收回(相當于降低了導向滑輪的位置)，從而實現在副臂仰角改變時導向滑輪位置的自動調整，避免繞設過該導向滑輪的鋼絲繩在副臂仰角變化時與副臂產生干涉，從而達到提高鋼絲繩使用壽命的效果。而且，該導向滑輪的安裝機構具有結構簡單、成本低、便于組裝的優點，可以有效降低起重臂成本，并可以提高起重臂的裝配效率。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本實用新型第一實施例提供的導向滑輪的安裝機構的原理圖；

圖2示意性示出了本實用新型第一實施例中第一連桿、第二連桿和導向滑輪的組裝結構；

圖3示意性示出了本實用新型第一實施例提供的導向滑輪的安裝機構應用于起重臂時的主視結構，其中，起重臂的副臂處于第一仰角；

圖4示意性示出了本實用新型第一實施例提供的導向滑輪的安裝機構應用于起重臂時的主視結構，其中，起重臂的副臂處于第二仰角；

圖5示意性示出了本實用新型第二實施例提供的導向滑輪的安裝機構應用于起重臂時的主視結構。