[實用新型]多核嵌入式發藥機控制系統

有效

• 申請號: 201420257864.7
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN204137702U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 慕孟麗;王嬋嬋
• 申請（專利權）人: 賴仰貴
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，包括發藥服務器、主控MPU、MPU_A、MPU_B、MPU_C、MPU_D、層板控制單元_A、層板控制單元_B、層板控制單元_C和外設功能模塊；發藥服務器與主控MPU連接，主控MPU通過內部總線分別與MPU_A、MPU_B、MPU_C和MPU_D連接，MPU_A與層板控制單元_A連接，MPU_B與層板控制單元_B連接，MPU_C與層板控制單元_C連接，MPU_D與外設功能模塊連接。

2.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述MPU_A、MPU_B、MPU_C和MPU_D下載有相同的程序，通過外部地址IO線路的連接設置不同的地址入口。

3.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述層板控制單元_A包括25個子MPU區間為1-25，和相應的層板柜組，每個子MPU對應層板柜組的一個工作區間；每個子MPU都下載相同的程序，設置不同的地址入口；層板柜組的工作選擇由子MPU控制，每個子MPU的執行通過地址入口進行選擇。

4.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述層板控制單元_B包括25個子MPU區間為26-50,?和相應的層板柜組，每個子MPU對應層板柜組的一個工作區間；每個子MPU都下載相同的程序，設置不同的地址入口；層板柜組的工作選擇由子MPU控制，每個子MPU的執行通過地址入口進行選擇。

5.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述層板控制單元_C包括25個子MPU區間為51-75,?和相應的層板柜組，每個子MPU對應層板柜組的一個工作區間；每個子MPU都下載相同的程序，設置不同的地址入口；層板柜組的工作選擇由子MPU控制，每個子MPU的執行通過地址入口進行選擇。

6.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述外設功能模塊包括執行單元、傳送皮帶控制器、提升機組控制器和閘門控制器；所述執行單元、傳送皮帶控制器、提升機組控制器和閘門控制器設置有不同的地址入口。

7.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述多核嵌入式發藥機控制系統還包括過載自恢復自動保護電路。

8.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述多核嵌入式發藥機控制系統設計有內部電源總線缺相自動保護電路；所述缺相自動保護電路包括，缺相檢測_A、缺相檢測_B和缺相檢測_C。

9.根據權利要求1所述的多核嵌入式發藥機控制系統，其特征在于，所述多核嵌入式發藥機控制系統內設有RS485集線器。