[實用新型]用于電動鉚釘槍的驅動機構

有效

• 申請號: 201420257612.4
• 申請日: 2014-05-20
• 公開（公告）號: CN203840244U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 高良
• 申請（專利權）人: 高良
• 主分類號: H02P1/40
• 分類號: H02P1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電機控制領域，具體涉及一種用于電動鉚釘槍的驅動機構。?

背景技術

電機驅動系統是電動鉚釘槍中的核心部分，電動鉚釘槍的性能主要取決于電機驅動系統的類型和性能，實際生產中，電動鉚釘槍普遍采用直流電機驅動，但是直流電機換向困難，使用時容易產生火花，壽命短，需要經常維護，同時體積大，制造價格高，這些都無形中給電動鉚釘槍的生產制造帶來了眾多的難題。?

再者，電動鉚釘槍在使用時需要有一個使鉚釘膨脹，然后鉚緊，最后拉斷鉚釘的工作過程，而這個過程需要電動鉚釘槍，通過電機的頻繁的自動正反轉來實現，但是直流電機實現換向十分困難，需要復雜的電路結構才能實現直流電機的換向，不管是生產還是使用，這都是十分不便的。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提出的一種利用光電耦合器精準、迅速地控制雙向可控硅交流的開斷，進而實現了控制交流電機正反轉的結構簡單地用于電動鉚釘槍的驅動機構。?

一種用于電動鉚釘槍的驅動機構，包括有電源電路、邏輯電路、控制電路和運行電路，所述邏輯電路和控制電路均與電源電路電連接，所述控制電路與邏輯電路電連接，所述運行電路與控制電路電連接，所述運行電路包括有四個控制電路和交流電機，所述控制電路包括有雙向可控硅、電容和電阻，所述電阻和電容電連接構成濾波電路，所述雙向可控硅與濾波電路并聯，四個所述的控制電路與交流電機構成H橋型回路。所述控制電路包括有四個光電耦合器，四個所述的光電耦合器分別與四個所述的雙向可控硅的門極電連接。?

采用上述設計方案，本實用新型由電源電路、邏輯電路、控制電路和運行電路組成，其中將220V交流電經過整流、降壓和穩壓轉換成為直流穩壓電源，供給邏輯電路與控制電路工作，邏輯電路輸出低平脈沖電壓，控制光電耦合器的發光二極管的開斷，同時，發光二極管導通會是光電耦合器的光敏器件導通并給雙向可控硅的門極一個脈沖信號，即可使雙向可控硅導通，根據四個雙向可控硅與交流電機的連接方式，實現雙向可控硅的導通就可以控制交流電機的正反轉，達到控制交流電機正反轉的目的。?

作為本實用新型的設置，所述邏輯電路包括有PIC單片機，所述PIC單片機設有第一引腳和第二引腳，所述第一引腳和第二引腳分別與控制電路連接，所述控制電路還包括有兩個用于控制四個所述的光電耦合器開斷的PNP型三極管。?

采用上述設計方案，?

第一引腳輸出低平電壓時，低平電壓使第二三極管導通，使第一、第四耦合器導通，進而使第一、第四雙向可控硅導通，實現交流電機的轉動，

第二引腳輸出低平電壓時，低平電壓使第一三極管導通，使第二、第三耦合器導通，進而使第二、第三雙向可控硅導通，實現交流電機的在另一個方向的轉動。

作為本實用新型的設置，所述電源電路的輸出端為穩壓電源，所述控制電路包括有四個分別連接在穩壓電源與光電耦合器之間的分壓電阻，所述光電耦合器分別為第一至第四光電耦合器，兩個所述的PNP型三極管包括有第一PNP型三極管和第二PNP型三極管，所述第一、第四光電耦合器相對于穩壓電源的一端與第一PNP型三極管的發射極連接，所述第一PNP型三極管的基極與第一引腳連接，所述第一PNP型的集電極接地，所述第一、第四用于電動鉚釘槍的驅動機構相對于穩壓電源的另一端與第二引腳連接，所述第二、第三光電耦合器相對于穩壓電源的一端與第二PNP型三極管的發射極連接，所述第二PNP型三極管的基極與第二引腳連接，所述第二PNP型的集電極接地，所述第二、第三光電耦合器相對于穩壓電源的另一端與第一引腳連接。?

采用上述設計方案，本方案通過在控制電路中設計了一個控制單元，當電動鉚釘機接通電源，處于待機時，第一引腳與第二引腳分別通過負載電阻并連接穩壓電源，使第一引腳和第二引腳處于高電平，此時分壓電阻具有一定的電壓降，則光電耦合器的發光二極管正極電壓就會不大于其負極電壓，此時光電耦合器不會導通，電機不會工作，當需要電機工作時，給PIC單片機一個脈沖信號，第一引腳和第二引腳開始交替工作，此時第一引腳輸出一個低電平，則第一、第四發光二級的正極電壓大于發光二極管的負極電壓，光電耦合器的發光二極管導通，工作產生光照，光電耦合器的光敏元件受到光照導通，則第一、第四雙向可控硅的門極得到一個脈沖信號，第一、第四雙向可控硅導通，交流電機接通交流電源轉動，一段時間后，第一引腳恢復為高電平，第二引輸出一個低電平，則相應的第二、第三雙向可控硅導通，交流電機反相接通交流電源反向轉動，實現了通過PIC單片機邏輯控制交流電機正、反向轉動的全過程。?