[實(shí)用新型]一種彎管內(nèi)表面磁力研磨拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420257248.1
• 申請(qǐng)日: 2014-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203918724U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦安源;李宗澤;全洪軍;陳燕;韓冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B29/08
• 分類號(hào): B24B29/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

1.一種彎管內(nèi)表面磁力研磨拋光機(jī)，其特征在于該拋光機(jī)包括六軸關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人本體(1)和磁極頭兩部分，所述磁極頭由磁極組件和磁極旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件組成，其中磁極組件由磁極(15)、磁性磨料(14)、永久磁石(16)、磁石支座(12)、弧形銜鐵(11)和旋轉(zhuǎn)套筒(9)組成，永久磁石(16)吸附在磁石支座(12)上，磁性磨料(14)填充在彎管工件(13)內(nèi)，磁石支座(12)和弧形銜鐵(11)通過(guò)調(diào)整螺栓連接在旋轉(zhuǎn)套筒(9)端面上；磁極旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件由驅(qū)動(dòng)軟軸(6)、軟軸支座(4)、主動(dòng)同步帶輪(5)、同步帶(7)和從動(dòng)同步帶輪(8)組成，驅(qū)動(dòng)軟軸(6)與伺服電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器連接，驅(qū)動(dòng)軟軸(6)穿過(guò)軟軸支座(4)與主動(dòng)同步帶輪(5)相連，主動(dòng)同步帶輪(5)通過(guò)同步帶(7)連接從動(dòng)同步帶輪(8)，所述磁極頭由連接法蘭(3)連接在六軸工業(yè)機(jī)器人(1)的末端，磁極座(2)安裝有圖像識(shí)別用攝像頭(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管內(nèi)表面磁力研磨拋光機(jī)，其特征在于六軸關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人本體(1)和伺服電機(jī)均由控制計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建形成6+1個(gè)自由度綜合機(jī)器人系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管內(nèi)表面磁力研磨拋光機(jī)，其特征在于伺服電機(jī)將動(dòng)力通過(guò)聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)軟軸(6)送至主動(dòng)同步帶輪(5)，通過(guò)同步帶(7)將動(dòng)力送至從動(dòng)同步帶輪(8)，所述從動(dòng)同步帶輪(8)通過(guò)螺栓與所述磁極組件連接，并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管內(nèi)表面磁力研磨拋光機(jī)，其特征在于圖像識(shí)別用攝像頭(10)采集圖像信號(hào)送至機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)，通過(guò)程序計(jì)算，實(shí)時(shí)檢測(cè)彎管工件(13)的中心線和彎管的外徑，并驅(qū)動(dòng)六軸工業(yè)機(jī)器人本體(1)帶動(dòng)磁極頭沿彎管中心線移動(dòng)，填充在彎管內(nèi)的磁性磨料(14)沿著磁力線的方向排布，吸附在彎管工件(13)內(nèi)表面形成磨料刷，并對(duì)工件表面產(chǎn)生壓力，磁極(15)與彎管工件(13)之間保持間隙，并沿著彎管中心線移動(dòng)。