[實用新型]自補償無刷差動式轉矩傳感器

有效

• 申請號: 201420256808.1
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203837853U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 趙浩;許聚武;張輝
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新結構自補償無刷差動式轉矩傳感器，包括機座，位于機座前端的前端蓋，位于機座后端的后端蓋，穿過前端蓋和后端蓋中心的傳感器轉軸，傳感器轉軸通過軸承分別于前后端蓋固定，可相對機座做旋轉運動，此外，還包括：?

激磁套筒，與傳感器轉軸同軸心的置于機座內，激磁鐵心固定在激磁套筒的內側，且激磁鐵心設有繞組槽，激磁繞組和補償繞組嵌放在繞組槽中，并用絕緣竹片壓緊；?

輸出套筒，與傳感器轉軸、激磁套筒同軸心的置于機座內，輸出鐵心固定在輸出套筒的外側，且輸出鐵心設有繞組槽，兩相輸出繞組嵌放在繞組槽中，并用絕緣竹片壓緊；?

環形變壓器，其內環鐵心與傳感器轉軸固定，一起與傳感器轉軸做旋轉運動，設有繞組槽，其外環鐵心與機座固定，設有繞組槽；?

緊固件，用于分別將激磁套筒和輸出套筒與傳感器轉軸的兩端固定；?

磁場屏蔽片，與機座固定，置于環形變壓器與緊固件之間，用于屏蔽環形變壓器磁場對激磁繞組產生的激磁磁場的干擾。?

2.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：傳感器轉軸的兩端露出端蓋，一端連接動力源，另一端連接被測負載，且傳感器轉軸的兩端比中間部分粗。?

3.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：輸出套筒一端與緊固件連接，再通過固定螺栓與傳感器轉軸固定，另一端通過軸承與傳感器轉軸接觸且可以相對傳感器轉軸轉動。?

4.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：輸出繞組為兩組單相繞組，且以正交式分布，即互相垂直，空間上互差90°，嵌放在輸出鐵心中，并采用差動式連接，兩相輸出繞組與輸出套筒可隨傳感器轉軸同時轉動。?

5.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：激磁套筒一端與緊固件連接，再通過固定螺栓與傳感器轉軸固定，另一端通過軸承與輸出套筒接觸且可以相對輸出套筒轉動。?

6.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：激磁繞組內為交流電，形成的激磁磁場為脈振磁場，且激磁繞組和補償繞組以正交式分布，即互相垂?直，空間上互差90°，嵌放在激磁鐵心中，兩繞組與激磁套筒可隨傳感器轉軸同時轉動。?

7.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：環形變壓器為一對，分別位于傳感器轉軸的兩側，內、外環繞組分別固定于內環鐵心和外環鐵心的繞組槽中，內環鐵心分別固定在傳感器轉軸的兩側，可隨傳感器轉軸同時旋轉，外環鐵心分別固定在機殼的兩側，且與內環鐵心的位置對齊。?

8.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：緊固件中設有左右過孔，左過孔用于連接環形變壓器一的內環繞組和激磁繞組，右過孔用于連接環形變壓器二的內環繞組和輸出繞組，各外環繞組的引出線接在與機座固定的接線盒中，分別用以連接交流電源和輸出電信號。?

9.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：磁場屏蔽片采用高磁導率的坡莫合金制成。?

10.根據權利要求1所述的轉矩傳感器，其特征在于：激磁鐵心、輸出鐵心和環形變壓器內外環鐵心均采用高磁導率的鐵鎳軟磁合金片或高導磁性硅鋼片沖剪疊壓構成，激磁繞組、輸出繞組和環形變壓器內外環繞組均采用直焊性聚氨酯漆包圓銅線。?